[發(fā)明專利]一種飛機(jī)著陸姿態(tài)警告系統(tǒng)及警告控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510089012.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104670666A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳艷;栗中華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民航大學(xué)
• 主分類號: B65D45/00
• 分類號: B65D45/00;B65D47/02;G05D1/08
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機(jī)著陸姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛機(jī)著陸姿態(tài)警告系統(tǒng)及警告控制方法。

背景技術(shù)

目前，飛機(jī)著陸時通常采用無線電高度系統(tǒng)來測量飛機(jī)對地距離，該系統(tǒng)是將飛機(jī)視作一個質(zhì)點，僅探測機(jī)身腹部對地的距離。為了判斷飛機(jī)著陸時的姿態(tài)情況，飛行員要通過觀察姿態(tài)儀表顯示的俯仰、傾斜角，根據(jù)經(jīng)驗來判斷飛機(jī)各個起落架之間與地面接近的情況，同時還要觀察升降速度表，防止下降速率過大引起重著陸，沖擊起落架結(jié)構(gòu)。重著陸對飛機(jī)的結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，發(fā)生重著陸后飛機(jī)需進(jìn)行結(jié)構(gòu)、大翼、起落架等多處檢查才能使用，因此檢測飛機(jī)是否發(fā)生重著陸非常重要。但目前尚缺少有關(guān)對飛機(jī)著陸姿態(tài)進(jìn)行警告的裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種飛機(jī)著陸姿態(tài)警告系統(tǒng)及警告控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的飛機(jī)著陸姿態(tài)警告系統(tǒng)及警告控制方法包括：

第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、計算控制組件、顯示組件、警告揚聲器和外部接口；其中：第一測距模塊為安裝在前起落架上的測距裝置，用于測量第一測距模塊的對地真實距離d1，第二測距模塊為安裝在左主起落架上的測距裝置，用于測量第二測距模塊的對地真實距離d2，第三測距模塊為安裝在右主起落架上的測距裝置，用于測量第三測距模塊的對地真實距離d3；第一測距模塊、第二測距模塊和第三測距模塊分別與計算控制組件相連接；計算控制組件為本裝置的核心控制器，其分別與顯示組件和警告揚聲器相連接，用于控制各部件共同完成數(shù)據(jù)采集、運算、顯示和警告等操作；顯示組件為信息顯示裝置，用于顯示提示及警告信息，警告揚聲器為音頻發(fā)聲裝置，用于輸出語音提示信號；外部接口為外部互交接口電路，其與計算控制組件相連接，用于實現(xiàn)計算控制組件與飛機(jī)上其它機(jī)載計算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

所述的第一測距模塊、第二測距模塊和第三測距模塊均為GALAXYZ公司的GLS-B型激光測距模塊，其能夠?qū)崟r測量其自身距離地面的實際距離。

所述的計算控制組件為STM32F103單片機(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的飛機(jī)著陸姿態(tài)警告系統(tǒng)所采用的警告控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟：

步驟一、檢測起落架對地距離的S01階段：計算控制組件4通過第一測距模塊、第二測距模塊和第三測距模塊分別測量前起落架、左和右個主起落架的對地真實距離d1，d2，d3，從中得到機(jī)輪對地的真實距離；

計算控制組件將上述三個測距模塊測量出的距離減去各自安裝高度d0而獲得機(jī)輪對地真實距離；

步驟二、判斷仰角是否正常的S02階段：計算控制組件根據(jù)當(dāng)前得到的前起落架和左、右主起落架的對地真實距離計算并判斷飛機(jī)當(dāng)前的仰角是否正常；如果判斷結(jié)果為“是”，則下一步直接進(jìn)入S04階段，否則下一步進(jìn)入S03階段；

步驟三、仰角異常報警的S03階段：當(dāng)確定出飛機(jī)仰角出現(xiàn)異常時，計算控制組件進(jìn)一步分析并確定仰角異常的類型，然后通過顯示組件和警告揚聲器分別發(fā)出文字和語音警告；

步驟四、判斷傾斜角是否正常的S04階段：計算控制組件根據(jù)當(dāng)前得到的左、右主起落架的對地真實距離計算并判斷飛機(jī)當(dāng)前的傾斜角是否正常；如果判斷結(jié)果為“是”，則下一步直接進(jìn)入S06階段，否則下一步進(jìn)入S05階段；

步驟五、傾斜角異常報警的S05階段：當(dāng)確定出飛機(jī)傾斜角出現(xiàn)異常時，計算控制組件進(jìn)一步分析并確定傾斜角異常的類型，然后通過顯示組件和警告揚聲器分別發(fā)出文字和語音警告；

步驟六、判斷下降速率是否正常的S06階段：計算控制組件根據(jù)當(dāng)前得到的左、右個主起落架的對地真實距離計算并判斷飛機(jī)當(dāng)前的下降速率是否正常；如果判斷結(jié)果為“是”，則下一步進(jìn)入S08階段，否則進(jìn)入下一步S07階段；

步驟七、下降速率異常報警的S07階段：當(dāng)確定出飛機(jī)下降速率出現(xiàn)異常時，計算控制組件進(jìn)一步分析并確定下降速率異常的類型，然后根據(jù)分析結(jié)果通過顯示組件和警告揚聲器分別發(fā)出文字和語音警告；

步驟八、判斷著陸是否完成的S08階段：計算控制組件根據(jù)當(dāng)前三個起落架的機(jī)輪底面對地的垂直距離是否為零判斷著陸是否完成；如果判斷結(jié)果為“是”，則本流程至此結(jié)束，下一步退出本流程；否則下一步返回S01階段，繼續(xù)循環(huán)檢測警告。

在S03階段中，所述的仰角異常報警方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟：

步驟一、判斷仰角是否過大的S201階段：根據(jù)規(guī)定的仰角判斷條件判斷當(dāng)前飛機(jī)仰角是否過大，如果判斷結(jié)果為“是”，則下一步進(jìn)入S202階段，否則下一步直接進(jìn)入S203階段；