[發明專利]一種機電伺服系統用電特性的測試裝置

有效

• 申請號: 201510088923.1
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104635093B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 黃玉平;徐禎祥;閆麗媛;王春明;亢金濤
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/40
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

技術領域

本發明涉及機電領域，特別是指一種機電伺服系統用電特性的測試裝置。

背景技術

伺服電源是在伺服控制驅動器的控制下向伺服電機輸出電能，因此伺服機構的負載特性及控制驅動器的特性與電源呈緊密的耦合關系，一方面電源的特性是決定機電伺服機構輸出特性的因素之一，另一方面伺服驅動器的工作狀態又會對伺服電源的性能產生影響。如何系統可靠解決機電伺服工作中產生的再生電能，確保電源和伺服驅動電路的可靠和安全，不僅需要優化控制算法，還需研究機電伺服機構的用電特性。但是，目前還沒有能夠有效獲知電源工作時間長、高電壓的機電伺服機構的用電特性的方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機電伺服系統用電特性的測試裝置以彌補現有技術的空白，該裝置可測試機電伺服機構的用電特性，解決機電伺服機構產生的再生電能，同時還能夠利用電源管理器存儲的再生電能滿足長時間工作的工況，并能補償峰值電流，降低伺服機構對電源的能量要求。

本發明提供的一種機電伺服系統用電特性的測試裝置，包括：第一測試模塊、第二測試模塊和與所述第一測試模塊、第二測試模塊連接的計算機；所述第一測試模塊包括第一測試電路和一組測試傳感器；所述第一測試電路包括第一接插件和第二接插件；所述第一接插件輸入端和待測試的機電伺服系統的電源輸出端連接，輸出端和所述第二接插件的輸入端連接；所述第二接插件的輸出端和待測試的機電伺服系統的電源管理單元的輸入端連接；所述測試傳感器用于測量所述第二接插件輸入端的電壓和電流；所述第二測試模塊包括第二測試電路和四組所述測試傳感器；所述第二測試電路包括第三接插件、第四接插件、第五接插件和第六接插件，所述第三接插件和待測試的機電伺服系統的電源管理單元的輸出端連接，所述第四接插件、第五接插件、第六接插件三者相互并聯，三者的輸入端均和所述第三接插件的輸出端連接，三者的輸出端和待測試的機電伺服系統的驅動器連接；三組所述測試傳感器分別用于測量所述第四、第五、第六接插件與所述第三接插件的三路連接線路的電壓和電流，一組所述測試傳感器用于測量所述第三接插件的輸出端的電壓和電流；所述計算機用于采集所述第一測試模塊和第二測試模塊中的各組測試傳感器測得的各線路的電壓和電流，并將其提供給用戶。

在一些具體實施方案中，當所述待測試的機電伺服系統的電源包括地面電源和電池兩種供電模式時，所述第一測試電路包括兩組第一接插件，還包括兩個斷路器；一組第一接插件的輸入端和待測試的機電伺服系統的地面電源輸出端連接，輸出端串聯一個所述斷路器后和所述第二接插件的輸入端連接；另一組第一接插件的輸入端和待測試的機電伺服系統的電池輸出端連接，輸出端串聯一個所述斷路器后和所述第二接插件的輸入端連接。

在一些具體實施方案中，所述第二測試電路還包括三組直流空開；所述第四接插件、第五接插件、第六接插件的輸入端分別串聯一組直流空開后與所述第三接插件的輸出端連接。

在一些具體實施方案中，每組所述測試傳感器包括與待測線路連接的電壓傳感器和電流傳感器，分別用于測量自身所連接線路的電壓和電流。

其中，所述電壓傳感器為差分電壓探頭，所述電流傳感器為霍爾電流探頭；所述第一測試模塊還包括用于為其內的所述霍爾電流探頭供電的第一探頭電源，所述第二測試模塊還包括用于為其內的所述霍爾電流探頭供電的第二探頭電源。

在一些具體實施方案中，所述計算機包括一塊高速電壓采集板和一塊高速電流采集板；所述高速電壓采集板的采集端口與所述第一測試模塊和第二測試模塊中的所有電壓傳感器的輸出端連接，用于采集各電壓傳感器測量的線路電壓并將其提供給用戶；所述高速電流采集板的采集端口與所述第一測試模塊和第二測試模塊中的所有電流傳感器連接，用于采集各電流傳感器測量的線路電流并將其提供給用戶。

本發明提供的上述測試裝置可測試機電伺服機構的用電特性，解決機電伺服機構產生的再生電能，同時還能夠利用電源管理器存儲的再生電能滿足長時間工作的工況，并能補償峰值電流，降低伺服機構對電源的能量要求，且該測試裝置連接簡單可靠、采集速度高速精確，具有移動與鎖緊功能，具有通用性。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種機電伺服系統用電特性的測試裝置的簡要結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的機電伺服系統用電特性的測試裝置的其中一種優選結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的機電伺服系統用電特性的測試裝置的另一種優選結構示意圖。

[附圖標記說明]

1、第一測試模塊；

2、第二測試模塊；

3、計算機；