[發明專利]一種機電伺服系統用電特性的測試裝置

有效

• 申請號: 201510088923.1
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104635093B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 黃玉平;徐禎祥;閆麗媛;王春明;亢金濤
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/40
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種機電伺服系統用電特性的測試裝置，其特征在于，包括：第一測試模塊、第二測試模塊和與所述第一測試模塊、第二測試模塊連接的計算機；

所述第一測試模塊包括第一測試電路和一組測試傳感器；所述第一測試電路包括第一接插件和第二接插件；所述第一接插件輸入端和待測試的機電伺服系統的電源輸出端連接，輸出端和所述第二接插件的輸入端連接；所述第二接插件的輸出端和待測試的機電伺服系統的電源管理單元的輸入端連接；所述測試傳感器用于測量所述第二接插件輸入端的電壓和電流；

所述第二測試模塊包括第二測試電路和四組測試傳感器；所述第二測試電路包括第三接插件、第四接插件、第五接插件和第六接插件，所述第三接插件和待測試的機電伺服系統的電源管理單元的輸出端連接，所述第四接插件、第五接插件、第六接插件三者相互并聯，三者的輸入端均和所述第三接插件的輸出端連接，三者的輸出端和待測試的機電伺服系統的驅動器連接；其中三組測試傳感器分別用于測量所述第四、第五、第六接插件與所述第三接插件的三路連接線路的電壓和電流，最后一組測試傳感器用于測量所述第三接插件的輸出端的電壓和電流；

所述計算機用于采集所述第一測試模塊和第二測試模塊中的各組測試傳感器測得的各線路的電壓和電流，并將其提供給用戶。

2.如權利要求1所述的機電伺服系統用電特性的測試裝置，其特征在于，當所述待測試的機電伺服系統的電源包括地面電源和電池兩種供電模式時，所述第一測試電路包括兩組第一接插件，還包括兩個斷路器；一組第一接插件的輸入端和待測試的機電伺服系統的地面電源輸出端連接，輸出端串聯一個所述斷路器后和所述第二接插件的輸入端連接；另一組第一接插件的輸入端和待測試的機電伺服系統的電池輸出端連接，輸出端串聯另一個所述斷路器后和所述第二接插件的輸入端連接。

3.如權利要求1所述的機電伺服系統用電特性的測試裝置，其特征在于，所述第二測試電路還包括三組直流空開；所述第四接插件、第五接插件、第六接插件的輸入端分別串聯一組直流空開后與所述第三接插件的輸出端連接。

4.如權利要求1至3任一項所述的機電伺服系統用電特性的測試裝置，其特征在于，每組所述測試傳感器包括與待測線路連接的電壓傳感器和電流傳感器，分別用于測量自身所連接線路的電壓和電流。

5.如權利要求4所述的機電伺服系統用電特性的測試裝置，其特征在于，所述電壓傳感器為差分電壓探頭，所述電流傳感器為霍爾電流探頭；所述第一測試模塊還包括用于為其內的所述霍爾電流探頭供電的第一探頭電源，所述第二測試模塊還包括用于為其內的所述霍爾電流探頭供電的第二探頭電源。

6.如權利要求5所述的機電伺服系統用電特性的測試裝置，其特征在于，所述計算機包括一塊高速電壓采集板和一塊高速電流采集板；所述高速電壓采集板的采集端口與所述第一測試模塊和第二測試模塊中的所有電壓傳感器的輸出端連接，用于采集各電壓傳感器測量的線路電壓并將其提供給用戶；所述高速電流采集板的采集端口與所述第一測試模塊和第二測試模塊中的所有電流傳感器連接，用于采集各電流傳感器測量的線路電流并將其提供給用戶。