[發明專利]用于通過記分進行跑道選擇的系統和方法

有效

• 申請號: 201510087972.3
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN104882030B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: K.J.康納;Y.伊施哈拉;S.約翰遜
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G08G5/02
• 分類號: G08G5/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;徐紅燕

1.一種用于選擇多個飛行器跑道中的一個的方法，包括：

基于跑道包絡的貫穿來對跑道中的每個記分；

從跑道數據庫接收第一跑道和第二跑道的跑道數據；

從定位子系統接收飛行器位置；

從傳感器接收飛行器數據，所述飛行器數據包括相對于第一跑道的飛行器航向和相對于第二跑道的飛行器航向；

針對第一和第二跑道中的每個來創建圍繞相應跑道的多個邊界包絡，每個包絡具有預定分數；

基于（i）相對于相應跑道的飛行器位置和（ii）飛行器航向落在其內部的相應跑道的邊界包絡的數目來對第一和第二跑道記分；并且

基于相應的分數來選擇第一或第二跑道。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，記分限定了用飛行器航向與多個跑道中的每一個的方位之間的偏差來測量的跑道包絡貫穿。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

對每個包絡分配預定加權分數；以及

其中確定用于每個跑道的分數包括飛行器航向落在其內部的每個跑道的相應邊界包絡的預定加權分數。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述多個邊界包絡包括多個同心邊界框。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述多個邊界包絡包括多個角度包括性邊界段，每個段具有與飛行器的著陸位置重合的原點并從那里延伸預定角距離。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述多個段至少包括基本上加和減五度對向的第一段、基本上加和減十二度對向的第二段以及基本上加和減二十度對向的第三段。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，第一、第二和第三段中的每一個每個表示預定分數。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括累計與第一、第二和第三段中的每一個相關聯的分數。

9.一種用于從第一和第二跑道中選擇跑道的系統，包括：

跑道數據庫，其提供第一跑道和第二跑道的跑道數據，其中跑道數據包括跑道長度和寬度，跑道中心點、跑道中心線和端點、跑道方位、跑道實際航向和跑道參考原點；

定位子系統，其提供飛行器位置；

傳感器，其提供飛行器數據，所述飛行器數據包括分別相對于第一跑道方位和第二跑道方位的飛行器航向；

處理器，耦合到跑道數據庫、定位子系統和傳感器，并且被配置成：

針對第一跑道創建圍繞第一跑道的第一邊界包絡、圍繞第一邊界包絡的第二邊界包絡，以及圍繞第二邊界包絡的第三邊界包絡，每個包絡具有預定分數；

針對第二跑道創建圍繞第二跑道的第四邊界包絡、圍繞第四邊界包絡的第五邊界包絡和圍繞第五邊界包絡的第六邊界包絡，每個包絡具有預定分數；

對第一跑道記分，基于（i）相對于第一跑道的飛行器位置，和（ii）與圍繞飛行器航向落在其內部的第一跑道的邊界包絡相關聯的分數的組合來創建第一跑道分數；

對第二跑道記分，基于（i）相對于第二跑道的飛行器位置和（ii）與圍繞飛行器航向落在其內部的第二跑道的邊界包絡相關聯的分數的組合來創建第二跑道分數；以及

基于相應的跑道分數來選擇第一跑道或第二跑道。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述處理器還被配置成生成：

作為第一多個角度包括性邊界包絡的一部分的第一、第二和第三邊界包絡，每個包絡共享與飛行器的著陸位置重合的原點，并且從第一跑道的跑道中心線延伸加和減預定角距離；以及

作為第二多個角度包括性邊界包絡的一部分的第四、第五和第六邊界包絡，每個包絡共享與飛行器的著陸位置重合的原點，并且從第二跑道的跑道中心線延伸加和減預定角距離。