[發(fā)明專(zhuān)利]用于調(diào)整車(chē)輛中的駐車(chē)制動(dòng)器的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510087110.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104859624B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: U.蘇澤克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/74
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/74;G01L5/22
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發(fā)明涉及一種用于調(diào)整駐車(chē)制動(dòng)器的方法，所述駐車(chē)制動(dòng)器包括機(jī)電的制動(dòng)裝置，所述機(jī)電的制動(dòng)裝置則具有制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)用于產(chǎn)生機(jī)電的夾緊力，在該方法中，由所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的基于所測(cè)量的電流值的電流曲線確定標(biāo)準(zhǔn)偏差，并且對(duì)于所述標(biāo)準(zhǔn)偏差超過(guò)極限值的情況求取校正電流，所述校正電流作為對(duì)所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的用于求取夾緊力的電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于調(diào)整車(chē)輛中的駐車(chē)制動(dòng)器的方法。

背景技術(shù)

在DE 10 2006 052 810 A1中說(shuō)明了一種用于對(duì)在機(jī)動(dòng)車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)器中的、由制動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的夾緊力進(jìn)行估計(jì)的方法。所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)在軸向上朝制動(dòng)盤(pán)來(lái)調(diào)整制動(dòng)活塞，其中所述制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的基座。在此產(chǎn)生的夾緊力在考慮到電流、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源電壓以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下從微分方程組中來(lái)確定，所述微分方程組描繪了所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電的及機(jī)械的特性。

就像一系列其它的電氣負(fù)載一樣，通過(guò)在機(jī)動(dòng)車(chē)中的車(chē)載電網(wǎng)來(lái)向所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)供給電流。如果在起動(dòng)所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后接通另外的負(fù)載，那么這會(huì)在所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)中引起電壓擾動(dòng)以及電流降，這又可能導(dǎo)致有待求取的夾緊力的錯(cuò)誤的數(shù)值。

為了在求取所述夾緊力時(shí)考慮到在接通另外的電氣負(fù)載時(shí)所產(chǎn)生的電壓擾動(dòng)或者電流降，在DE 10 2012 206 226 A1中說(shuō)明了對(duì)于校正電流的計(jì)算，所述對(duì)于校正電流的計(jì)算在計(jì)算對(duì)于夾緊力計(jì)算來(lái)說(shuō)所必需的電動(dòng)機(jī)電阻及電動(dòng)機(jī)常數(shù)時(shí)用作基礎(chǔ)。從在所述電壓擾動(dòng)之前存在的電流值中求取所述校正電流，用比例因數(shù)來(lái)對(duì)所述電流值進(jìn)行修改。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，即使對(duì)于在操縱所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)程中接通或者斷開(kāi)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載電網(wǎng)中的額外的負(fù)載這種情況也用簡(jiǎn)單的措施以較高的精度來(lái)確定由駐車(chē)制動(dòng)器通過(guò)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的夾緊力。

該任務(wù)按照本發(fā)明用權(quán)利要求1的特征得到解決。從屬權(quán)利要求表明有利的改進(jìn)方案。

所述用于確定夾緊力的方法用在機(jī)動(dòng)車(chē)中的機(jī)電的駐車(chē)制動(dòng)器上，所述機(jī)電的駐車(chē)制動(dòng)器具有制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在操縱所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)產(chǎn)生所期望的夾緊力。將所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為主軸的軸向的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述軸向的調(diào)整運(yùn)動(dòng)來(lái)將制動(dòng)活塞在軸向上朝制動(dòng)盤(pán)壓緊，其中所述制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯帶的基座。

原則上，在所述駐車(chē)制動(dòng)器中作為致動(dòng)器設(shè)置了所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。不過(guò)，必要時(shí)所述駐車(chē)制動(dòng)器也能夠配備附加制動(dòng)裝置，用于按需要并且作為機(jī)電的夾緊力的補(bǔ)充能夠提供附加夾緊力。“所述附加制動(dòng)裝置”優(yōu)選是車(chē)輛的液壓的車(chē)輛制動(dòng)器，所述液壓的車(chē)輛制動(dòng)器的液壓壓力作用于所述制動(dòng)活塞。

為了求取當(dāng)前起作用的、由制動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的夾緊力，需要知道當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)電流。能夠從所述電動(dòng)機(jī)電流中計(jì)算電動(dòng)機(jī)負(fù)荷力矩，并且能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速比以及效率的基礎(chǔ)上計(jì)算所述夾緊力。原則上，在所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的電流或者電壓足以用作測(cè)量變量。

在接通所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，僅僅通過(guò)電樞感應(yīng)率來(lái)限制的電動(dòng)機(jī)電流首先劇烈地上升，并且隨后通過(guò)開(kāi)始的電樞旋轉(zhuǎn)重又下降。所述接通電流脈沖，由于其較高的動(dòng)態(tài)而能夠用于估計(jì)所述電的電動(dòng)機(jī)參數(shù)、也就是電動(dòng)機(jī)電阻和電動(dòng)機(jī)常數(shù)。在所述電動(dòng)機(jī)電流的、緊隨在接通電流峰值之后的、下降的分支中，為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)參數(shù)以及取決于所述電動(dòng)機(jī)參數(shù)的夾緊力而檢測(cè)測(cè)量值。

如果在緊隨在所述接通電流峰值之后的階段中接通或者切斷另外的、像所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)一樣連接在所述機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載電網(wǎng)上的電氣負(fù)載，所述電壓及電流曲線就發(fā)生變化，所述電壓及電流曲線相應(yīng)地幾乎跳躍似地更換到更低的或者更高的數(shù)值。比如不僅所述電壓特性曲線而且所述電流曲線都隨著電氣負(fù)載的接通而快速下降。如果在所述躍變之后從所述電流值及電壓值中確定所述電動(dòng)機(jī)參數(shù)，那么這就導(dǎo)致對(duì)于所計(jì)算的夾緊力的歪曲。