[發(fā)明專利]用于調(diào)整車輛中的駐車制動器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510087110.0
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN104859624B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: U.蘇澤克
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;G01L5/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.用于調(diào)整駐車制動器（1）的方法，所述駐車制動器包括機電的制動裝置，所述機電的制動裝置則具有制動電動機（3），所述制動電動機用于產(chǎn)生機電的夾緊力（F_Kl），其中所述夾緊力（F_K1）基于所述制動電動機的電流值（I₁、I₂、I₃）求取，其特征在于，由所述制動電動機的基于所測量的電流值的電流曲線確定標準偏差，并且對于所述標準偏差超過極限值的情況求取校正電流（I_cor），所述校正電流作為對所述制動電動機的用于求取夾緊力的電動機參數(shù)（R_M、K_M）進行計算的基礎(chǔ)。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標準偏差由電動機停止狀態(tài)時假定的最大電流確定，其中所述最大電流由多個相繼的所測量的電流值求取。

3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電動機停止狀態(tài)時的最大電流（I_max）由關(guān)系式

求取，其中

I_L表示空載電流；

I₁、I₂表示在時刻t_1,m或者t_2,m所測量的電流值。

4.按權(quán)利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，所述校正電流（I_cor）在考慮到比例因數(shù)（f_cor）與時間上在提高了的標準偏差之前存在的電流值（I_t1）的乘積的情況下求取。

5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述校正電流（I_cor）在考慮到所述比例因數(shù)（f_cor）和所述在提高了的標準偏差之前存在的電流值（I_t1）與所述空載電流（I_L）的差的乘積的情況下求取：

，

其中

I_cor(t_spr)表示在所述提高了的標準偏差之后在時刻t_spr的經(jīng)過校正的電流；

I_s(t_spr)表示在所述提高了的標準偏差之后在時刻t_spr的實際的電流；

f_cor(t_spr)表示在所述提高了的標準偏差之后在時刻t_spr的比例因數(shù)；

I_t1表示在所述提高了的標準偏差之前的電流值；

I_L表示所述空載電流。

6.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在考慮到比例因數(shù)（f_cor）的情況下由在所述提高了的標準偏差之前的電流值計算在所述提高了的標準之后其它時刻的不同的電流值。

7.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述比例因數(shù)（f_cor）由電壓躍變（ΔU）相對于在所述提高了的標準偏差之前存在的電壓值（U_t1）的比例求取。

8.按權(quán)利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述標準偏差而使用來自所述駐車制動器的壓縮過程的電流值。

9.按權(quán)利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述標準偏差而使用在所述制動電動機的接通過程中的電流值。

10.按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，將緊跟在接通電流峰值之后的電流值用于求取所述標準偏差。

11.按權(quán)利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，重復(fù)實施對所述標準偏差的求取以及必要時對所述校正電流（I_cor）的求取。