[發(fā)明專利]車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510087068.2
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN104859657B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凱雷姆·巴亞爾;于海;瑞恩·亞伯拉罕·麥吉
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/184;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 劉奕晴

公開了一種車輛。混合動(dòng)力電動(dòng)車輛包括動(dòng)力傳動(dòng)系控制器和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制器。動(dòng)力傳動(dòng)系控制器調(diào)節(jié)通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電機(jī)傳輸?shù)呐ぞ兀韵騼蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車輪傳輸期望扭矩。ABS控制器調(diào)節(jié)通過四個(gè)車輪中的每個(gè)車輪上的制動(dòng)器施加的制動(dòng)器扭矩。在牽引狀況良好的適度的制動(dòng)事件期間，電機(jī)重新獲得車輛動(dòng)能。在較重的制動(dòng)和/或較差的牽引力期間，ABS控制器和電機(jī)控制器中的每個(gè)均對轉(zhuǎn)速傳感器信號作出響應(yīng)以調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩和制動(dòng)器扭矩，從而使停車距離最小化。電機(jī)扭矩比制動(dòng)器扭矩響應(yīng)更快，使得組合式系統(tǒng)的振蕩頻率比獨(dú)立的ABS系統(tǒng)的振蕩頻率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種操作混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的方法，以在有限的牽引地面上減小停車距離。

背景技術(shù)

如果在每個(gè)車輪上的制動(dòng)扭矩保持為接近與輪胎和路面之間可獲得的最大摩擦力相對應(yīng)的水平，則會改善車輛停車所需要的距離。如果制動(dòng)扭矩超過這個(gè)水平，則車輪鎖定并沿著路面滑行。由于與車輪滾動(dòng)相比車輪在滑行時(shí)摩擦系數(shù)減小，所以在允許車輪鎖定時(shí)制動(dòng)距離增大。為了提高制動(dòng)性能，許多車輛配備有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)。當(dāng)ABS感測到車輪鎖定時(shí)，ABS進(jìn)行干預(yù)，以施加比由駕駛員命令的制動(dòng)扭矩小的制動(dòng)扭矩。

為了減小燃料消耗量，一些車輛(被稱作混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)除了配備有汽油機(jī)或柴油機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系以外還配備有電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)減小燃料消耗量的多種方式之一是通過再生制動(dòng)。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系利用電動(dòng)機(jī)來施加制動(dòng)力，代替摩擦制動(dòng)，從而產(chǎn)生儲存在電池中的電能。然后，儲存的電能稍后用于推進(jìn)車輛，以減少必須通過燃燒燃料產(chǎn)生的動(dòng)力。然而，如果電動(dòng)機(jī)施加足夠的制動(dòng)力來鎖定車輪，則ABS將不能通過減小摩擦制動(dòng)的扭矩而重獲牽引力。

發(fā)明內(nèi)容

混合動(dòng)力電動(dòng)車輛具有四個(gè)車輪，四個(gè)車輪中的每個(gè)車輪均配備有液壓致動(dòng)的摩擦制動(dòng)器和轉(zhuǎn)速傳感器。響應(yīng)于輪胎打滑的指示，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器監(jiān)視轉(zhuǎn)速傳感器并減小制動(dòng)扭矩，然后響應(yīng)于重新獲得牽引力的指示，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器增大制動(dòng)扭矩。電動(dòng)機(jī)通過差速器驅(qū)動(dòng)車輪中的兩個(gè)。動(dòng)力傳動(dòng)系控制器監(jiān)視與被驅(qū)動(dòng)車輪相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)速傳感器，并響應(yīng)于輪胎打滑的指示減小電機(jī)扭矩(絕對值)，然后響應(yīng)于重新獲得牽引力的指示，動(dòng)力傳動(dòng)系控制器增大電機(jī)扭矩。電動(dòng)機(jī)比液壓制動(dòng)致動(dòng)器響應(yīng)得更快。增大扭矩和減小扭矩的循環(huán)導(dǎo)致扭矩以給定的頻率振蕩。電動(dòng)機(jī)的更快的響應(yīng)使得比液壓制動(dòng)器(例如，出現(xiàn)在非驅(qū)動(dòng)輪上)單獨(dú)作用時(shí)的頻率更高。

車輪打滑可通過車輪轉(zhuǎn)速的負(fù)的變化率低于閾值來指示。可選地，車輪打滑可通過車輪轉(zhuǎn)速與基于車速和輪胎半徑的期望的車輪轉(zhuǎn)速之差超過閾值來指示。例如，可通過對不打滑的車輪的轉(zhuǎn)速求平均來估計(jì)車速。類似地，重新獲得的牽引力可通過車輪轉(zhuǎn)速的正的變化率超過閾值來指示。可選地，重新獲得的牽引力可通過車輪轉(zhuǎn)速處于基于車速和輪胎半徑的期望的車輪轉(zhuǎn)速的閾值內(nèi)來指示。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種控制車輛減小停車距離的方法，所述車輛具有，被構(gòu)造為通過差速器驅(qū)動(dòng)左車輪和右車輪的電動(dòng)機(jī)以及與每個(gè)車輪相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器，所述方法包括：監(jiān)視車輪轉(zhuǎn)速傳感器；響應(yīng)于失去牽引力的指示，減小電機(jī)扭矩和制動(dòng)器扭矩；響應(yīng)于重新獲得牽引力的指示，增大電機(jī)扭矩和制動(dòng)器扭矩。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，響應(yīng)于失去牽引力的指示，電機(jī)扭矩在制動(dòng)器扭矩減小之前減小。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，響應(yīng)于重新獲得牽引力的指示，電機(jī)扭矩在制動(dòng)器扭矩增大之前增大。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，失去牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速的負(fù)的變化率低于閾值。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，失去牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速測量值為至少比基于車速和輪胎直徑的值小的閾值。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，重新獲得牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速的正的變化率超過閾值。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，重新獲得牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速不超過基于車速和輪胎直徑的值的閾值。