[發(fā)明專利]車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510087068.2 | 申請日： | 2015-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN104859657B | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 凱雷姆·巴亞爾;于海;瑞恩·亞伯拉罕·麥吉 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60W10/184;B60W10/08;B60W20/00 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人： | 劉奕晴 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 | ||
1.一種車輛，包括：
左車輪和右車輪，每個車輪與轉(zhuǎn)速傳感器和制動致動器相關(guān)聯(lián)；
差速器，具有由電動機驅(qū)動的輸入以及分別驅(qū)動左車輪和右車輪的左輸出和右輸出；
控制器，被配置為：通過減小電機扭矩的絕對值然后減小相應(yīng)的制動致動器的制動扭矩而對失去牽引力的指示作出響應(yīng)，并且通過增大電機扭矩的絕對值然后增大相應(yīng)的制動致動器的制動扭矩而對重新獲得牽引力的指示作出響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，失去牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速的負的變化率低于閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，失去牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速測量值為至少比基于車速和輪胎半徑的值小的閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，車速基于其它車輪轉(zhuǎn)速測量值的平均值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，重新獲得牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速的正的變化率大于閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，重新獲得牽引力的指示包括車輪轉(zhuǎn)速不超過基于車速和輪胎直徑的值的閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，車速基于其它車輪轉(zhuǎn)速測量值的平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，還包括：
行星齒輪組，具有中心齒輪、齒輪架和環(huán)形齒輪，環(huán)形齒輪可驅(qū)動地連接到電動機；
內(nèi)燃發(fā)動機，可驅(qū)動地連接到齒輪架；
電動發(fā)電機，可驅(qū)動地連接到中心齒輪。
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