[發明專利]轉向控制裝置在審
| 申請號： | 201510087009.5 | 申請日： | 2015-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN104859711A | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 龜田佳數 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 高培培;車文 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉向控制裝置，其特征在于，具備：
輔助控制部，進行利用輔助扭矩使駕駛者的方向盤的操作力減輕的輔助控制；
輔助扭矩運算部，運算將抑制上述方向盤的轉向角速度的衰減扭矩重疊于基準扭矩而得到的目標輔助扭矩；以及
主動被動判定部，基于駕駛者對上述方向盤進行轉向操作時的轉向角速度與轉向扭矩的積、以及該轉向操作時的轉向角與轉向扭矩的時間微分值的積，運算表示駕駛者對上述方向盤的轉向形態的轉向形態判別值，
上述輔助扭矩運算部在打舵轉向時的上述方向盤的轉向角的絕對值為規定角度以上時，與該轉向角的絕對值小于該規定角度時相比使上述衰減扭矩增加，在該打舵轉向時的轉向角的絕對值為上述規定角度以上時上述轉向形態判別值變得比規定值小的話，使增加的上述衰減扭矩減小。
2.根據權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，
上述輔助扭矩運算部在使增加的上述衰減扭矩減小時，使上述衰減扭矩減小到打舵轉向時的上述轉向角的絕對值小于上述規定角度時的衰減扭矩。
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