[發(fā)明專利]飛行器控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510086860.6
• 申請(qǐng)日: 2015-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN104808678B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何春旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海磐磊智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.飛行器控制裝置，其特征在于：包括：

鎖定模塊，在飛行器進(jìn)入聲控模式時(shí)鎖定所述飛行器，所述飛行器被鎖定后不接收聲控解鎖指令以外的聲控指令；

解鎖模塊，在所述飛行器處于鎖定模式下并接收到聲控解鎖指令后解除所述飛行器的鎖定狀態(tài)；

聲控指令接收模塊，接收聲控指令；

指令執(zhí)行模塊，接收所述聲控指令接收模塊所輸出的指令，并執(zhí)行所接收的指令；

所述鎖定模塊在所述飛行器進(jìn)入解鎖狀態(tài)后預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到聲控指令時(shí)再次鎖定所述飛行器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置還包括切換模塊，根據(jù)接收的指令將所述飛行器切換至手動(dòng)指令控制模式或者聲控模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置還包括電量判斷模塊，在指令執(zhí)行模塊執(zhí)行聲控指令后判斷飛行器電量是否低于預(yù)定值，并在所述飛行器電量不低于預(yù)定值時(shí)發(fā)出飛行器懸停等待的指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器控制裝置，其特征在于：

所述電量判斷模塊還用于在所述飛行器進(jìn)入解鎖狀態(tài)后預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到聲控指令后判斷所述飛行器電量是否充足，并在所述飛行器電量不足時(shí)發(fā)出提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的飛行器控制裝置，其特征在于：

所述聲控指令接收模塊包括防誤碼識(shí)別模塊，判斷所接收的聲控指令中是否包含防誤碼，在判斷所述聲控指令不包含防誤碼時(shí)判斷所述聲控指令不能識(shí)別；

所述防誤碼為數(shù)字或英文字母，或者是數(shù)字和英文字母的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器控制裝置，其特征在于：

所述聲控指令接收模塊包括指令選取模塊，所述指令選取模塊將所述防誤碼識(shí)別模塊識(shí)別后的聲控指令與聲控指令庫(kù)所存儲(chǔ)的聲控指令進(jìn)行對(duì)比，選取匹配的聲控指令并輸出至所述指令執(zhí)行模塊。

7.飛行器控制方法，其特征在于，包括：

在飛行器進(jìn)入聲控模式時(shí)鎖定所述飛行器，所述飛行器被鎖定后不接收聲控解鎖指令以外的聲控指令；

在所述飛行器處于鎖定模式下并接收到聲控解鎖指令后解除所述飛行器的鎖定狀態(tài)；

在所述飛行器進(jìn)入解鎖狀態(tài)后預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到聲控指令時(shí)再次鎖定所述飛行器；

在所述飛行器進(jìn)入解鎖狀態(tài)后預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到聲控指令時(shí)，執(zhí)行所接收的所述聲控指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器控制方法，其特征在于：

所述飛行器啟動(dòng)后判斷是否由手動(dòng)指令控制模式切換至聲控模式，如是則進(jìn)入聲控模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的飛行器控制方法，其特征在于：

在執(zhí)行聲控指令后判斷飛行器電量是否低于預(yù)定值，并在所述飛行器電量不低于預(yù)定值時(shí)發(fā)出飛行器懸停等待的指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的飛行器控制方法，其特征在于：

接收所述聲控指令后，判斷所接收的聲控指令中是否包含防誤碼，在判斷所述聲控指令不包含防誤碼時(shí)判斷所述聲控指令不能識(shí)別；

如判斷所述聲控指令包含防誤碼時(shí)，將識(shí)別后的聲控指令與聲控指令庫(kù)所存儲(chǔ)的聲控指令進(jìn)行對(duì)比，選取匹配的聲控指令并執(zhí)行該聲控指令。