[發(fā)明專利]行進支持裝置、行進支持方法和驅(qū)動支持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510085329.7
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104859645B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 小川友希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

1.一種行進支持裝置，用于支持以內(nèi)燃發(fā)動機和馬達作為驅(qū)動源的車輛從當前位置移動至目的地，

所述行進支持裝置包括規(guī)劃裝置，所述規(guī)劃裝置適于規(guī)劃要分別分配給多個路段中的每個路段的車輛行進模式，其中從所述當前位置到所述目的地的行進路線被分成所述多個路段，其中，

所述規(guī)劃裝置適于基于與各個路段相關聯(lián)的道路負荷來對所述多個路段中的每個路段分配第一模式和第二模式之中的行進模式，在所述第一模式下不保持所述車輛的電池的剩余能荷，并且在所述第二模式下保持所述電池的剩余能荷，并且

所述規(guī)劃裝置適于從所述多個路段中識別出過度海拔高度變化路段，并在基于所述道路負荷分配行進模式之前將所述第二模式優(yōu)先分配給所述過度海拔高度變化路段，在所述過度海拔高度變化路段中海拔高度的變化被預測為大于或等于預定值。

2.根據(jù)權利要求1所述的行進支持裝置，其中，所述規(guī)劃裝置適于基于地圖數(shù)據(jù)庫中包括的除海拔高度信息之外的信息來識別所述過度海拔高度變化路段，其中，所述除海拔高度信息之外的信息包括所述行進路線的道路類型和所述行進路線附近的區(qū)域的顯示類型中的任一個。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的行進支持裝置，其中，

所述規(guī)劃裝置適于從地圖數(shù)據(jù)中獲取所述行進路線的道路類型，并且把包括隧道、橋梁和立體交叉式道路中至少之一的路段識別為所述過度海拔高度變化路段。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的行進支持裝置，其中所述規(guī)劃裝置適于從地圖數(shù)據(jù)中獲取所述行進路線附近的區(qū)域的顯示類型，并且把河流、湖泊和海洋中至少之一附近的路段識別為所述過度海拔高度變化路段。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的行進支持裝置，其中所述規(guī)劃裝置適于從地圖數(shù)據(jù)中獲取所述行進路線的梯度信息，并且基于所獲取的梯度信息來識別所述過度海拔高度變化路段。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的行進支持裝置，其中

所述規(guī)劃裝置適于除了所述過度海拔高度變化路段之外，也將所述第二模式優(yōu)先分配給包括高速公路的路段以及所述目的地附近的路段，以及

優(yōu)先級按照所述包括高速公路的路段、所述過度海拔高度變化路段和所述目的地附近的路段的順序降低。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的行進支持裝置，其中所述規(guī)劃裝置通過使用以下述方式獲得的能量作為行進通過所述行進路線所需要的能量來執(zhí)行所述行進模式的規(guī)劃：從行進通過所述行進路線所需要的總消耗能量中減去余量值。

8.一種行進支持方法，用于支持以內(nèi)燃發(fā)動機和馬達作為驅(qū)動源的車輛從當前位置移動至目的地，所述方法包括：

將從所述當前位置到所述目的地的行進路線分成多個路段；以及

規(guī)劃要分別分配給所述多個路段中的每個路段的車輛行進模式，其中通過針對所述多個路段中的每個路段并且基于與各個路段相關聯(lián)的道路負荷分配第一模式和第二模式之中的行進模式，來規(guī)劃所述行進模式，在所述第一模式下不保持所述車輛的電池的剩余能荷，并且在所述第二模式下保持所述電池的剩余能荷，其中

所述行進模式的規(guī)劃包括：

從所述多個路段中識別出過度海拔高度變化路段，在所述過度海拔高度變化路段中海拔高度的變化被預測為大于或等于預定值，以及

在基于所述道路負荷分配行進模式之前將所述第二模式優(yōu)先分配給所述過度海拔高度變化路段。

9.根據(jù)權利要求8所述的行進支持方法，還包括：

規(guī)劃所述車輛行進模式，使得所述第二模式被優(yōu)先分配給包括高速公路的路段以及所述目的地附近的路段；以及

執(zhí)行規(guī)劃，使得按照所述包括高速公路的路段、所述過度海拔高度變化路段和所述目的地附近的路段的順序?qū)⑺龅诙Ｊ絻?yōu)先分配給各個路段。

10.一種驅(qū)動支持系統(tǒng)，用于支持以內(nèi)燃發(fā)動機和馬達作為驅(qū)動源的車輛的驅(qū)動，

所述系統(tǒng)包括根據(jù)權利要求1或2所述的行進支持裝置，

其中，所述行進支持裝置適于將從所述車輛的多個不同的行進模式中選擇的一個行進模式分配給多個路段中的每個路段，并基于所述分配來規(guī)劃所述車輛行進模式，其中從所述車輛的當前位置到目的地的行進路線被分成所述多個路段。