[發(fā)明專利]行進支持裝置、行進支持方法和驅動支持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510085329.7
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104859645B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 小川友希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;G01C21/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

公開了一種行進支持裝置、行進支持方法和驅動支持系統(tǒng)。該行進支持裝置包括規(guī)劃裝置，該規(guī)劃裝置適于規(guī)劃要分別分配給多個路段中的每個路段的車輛行進模式，其中從當前位置到目的地的行進路線被分成所述多個路段。對于每個所述路段，規(guī)劃裝置適于基于與各個路段相關聯(lián)的道路負荷來分配第一模式和第二模式之中的行進模式，在第一模式下不保持車輛的電池的剩余能荷，并且在第二模式下保持電池的剩余能荷。規(guī)劃裝置適于從所述路段中識別出過度海拔高度變化路段并將第二模式優(yōu)先分配給過度海拔高度變化路段，在過度海拔高度變化路段中海拔高度的變化被預測為大于或等于預定值。

技術領域

本發(fā)明涉及一種行進支持裝置、行進支持方法和驅動支持系統(tǒng)，該裝置、方法和系統(tǒng)支持設置有內燃發(fā)動機和馬達作為驅動源的車輛從當前位置到目的地的行進。

背景技術

作為能夠在多個行進模式之間選擇性切換的車輛，已知使用內燃發(fā)動機和馬達作為其驅動源的混合動力車輛。作為行進模式，混合動力車輛具有將電動車輛(EV)行進置于優(yōu)先的電動車輛(EV)行進模式以及將混合動力車輛(HV)行進置于優(yōu)先的混合動力車輛(HV)行進模式，在電動車輛(EV)行進模式下內燃發(fā)動機停止并且僅使用馬達來行進，而在混合動力車輛(HV)行進模式下使用內燃發(fā)動機和馬達來行進。EV行進模式是不保持電池的剩余能荷的行進模式，HV行進模式是保持電池的剩余能荷的行進模式。此外，安裝在混合動力車輛中的且包括導航系統(tǒng)的行進支持裝置通過下述操作來提供支持：基于諸如地圖信息和道路交通信息來計算從當前位置到目的地的行進路線，以及選擇適用于行進路線中的多個路段中的每個路段的行進模式。例如，日本特開專利公布第2009-12605號公開了具有這樣的行進支持功能的車輛控制器的示例。

在日本特開專利公布第2009-12605號中描述的車輛控制器中，考慮到整個行進路線的電池能量平衡，設置行進路線中的各個路段的行進模式，使得作為可再充電電池的電池的剩余能荷在到達目的地時變?yōu)榱恪Ｈ欢?，如果基于地圖信息來計算道路負荷以設置行進路線中的各個路段的行進模式，則道路梯度的變化會偏離取決于地圖信息的精度的預測，并且在適用EV行進模式的路段中內燃發(fā)動機可以置于操作中。在這種情況下，電池剩余電荷會在到達目的地時不變?yōu)榱恪?/p>

這樣的問題對于下述裝置和方法通常是常見的：對于具有電池能量平衡不同的多個行進模式的車輛，該裝置和方法向行進路線中的各個路段分配行進模式。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠促進行進路線中的電池消耗的優(yōu)化的行進支持裝置、行進支持方法和驅動支持系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)前述目的，根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種行進支持裝置，用于支持以內燃發(fā)動機和馬達作為驅動源的車輛從當前位置移動到目的地。行進支持裝置包括規(guī)劃裝置，該規(guī)劃裝置適于規(guī)劃要分別分配給多個路段中的每個路段的車輛行進模式，其中從當前位置到目的地的行進路線被分成所述多個路段。對于多個路段中的每個路段，規(guī)劃裝置適于基于與各個路段相關聯(lián)的道路負荷來分配第一模式和第二模式之中的行進模式，在第一模式下不保持車輛的電池的剩余能荷，并且在第二模式下保持電池的剩余能荷。規(guī)劃裝置適于基于地圖數(shù)據庫中包括的除海拔高度信息之外的信息，從多個路段中識別出過度海拔高度變化路段并將第二模式優(yōu)先分配給過度海拔高度變化路段，在過度海拔高度變化路段中海拔高度的變化被預測為大于或等于預定值，其中，除海拔高度信息之外的信息包括行進路線的道路類型和行進路線附近的區(qū)域的顯示類型中的任一個。