[發明專利]折彎機的工件搬出機構有效
| 申請號: | 201510085311.7 | 申請日: | 2015-02-16 |
| 公開(公告)號: | CN104646560A | 公開(公告)日: | 2015-05-27 |
| 發明(設計)人: | 龍曉斌;洪偉東;宋俊錫;李春輝 | 申請(專利權)人: | 奧美森智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B21D53/06 | 分類號: | B21D53/06;B21D7/00;B21D43/00;B21D45/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 折彎 工件 搬出 機構 | ||
技術領域
本發明涉及一種折彎機,尤其涉及一種搬出完成折彎后的工件的折彎機的工件搬出機構。
背景技術
管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器,在制冷行業具有廣泛的應用。換熱器的成形過程主要有以下三種成形工藝:管彎曲成形(形成U型管),機械脹管成形(實現管-翅連接),管束折彎成形(形成L型或U型或G型換熱器)。管束折彎成形是換熱器成形的關鍵工藝之一,對換熱器的性能具有重要影響。
在管束折彎成形時,先把換熱器輸送到規定的位置上,使想要彎曲的部位緊靠住具有預定的彎曲半徑的彎曲模(壓輥),然后夾持住處在彎曲模兩側的換熱器,使一側或兩側的夾持部件以彎曲模為中心旋轉移動,于是換熱器便沿著彎曲模被擠壓成規定的彎曲角度。更具體的說,換熱器在平躺狀態下沿縱向送進折彎機,然后在橫向使預定彎曲的部位緊靠彎曲模,彎曲模置于要彎曲部位的上方,換熱器前端夾在彎曲模和夾緊模(下壓板)之間,同時尾端受底板(隨動板)支撐,驅動致動器,使彎曲模和夾緊模按照要求旋轉規定的角度,夾緊模抬升起來使換熱器前段以彎曲模的中心為中心旋轉,從而沿彎曲模成型。
現有的折彎機,在對工件折彎后需要將折彎后的工件從折彎機內搬出,而現有的搬出機構結構較為復雜,難于操作。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構簡單的折彎機的工件搬出機構。
上述目的是通過如下技術方案來實現的:
一種折彎機的工件搬出機構,包括搬出固定架、搬出滑動架、搬出升降架、第一夾臂、第二夾臂、搬出滑動架的滑移驅動機構、搬出滑動架的滑移導向機構、搬出升降架的升降驅動機構、搬出升降架的升降導向機構、第一夾臂滑移驅動機構、第一夾臂滑移導向機構、第二夾臂滑移驅動機構、第二夾臂滑移導向機構;該搬出滑動架的滑移驅動機構和搬出滑動架的滑移導向機構設于搬出固定架與搬出滑動架之間,搬出滑動架的滑移驅動機構帶動搬出滑動架沿搬出滑動架的滑移導向機構滑移;該搬出升降架的升降驅動機構和搬出升降架的升降導向機構設于搬出滑動架與搬出升降架之間,搬出升降架的升降驅動機構帶動搬出升降架沿搬出升降架的升降導向機構上下升降;該第一夾臂滑移驅動機構和第一夾臂滑移導向機構設于第一夾臂與搬出升降架之間,第一夾臂滑移驅動機構帶動第一夾臂沿第一夾臂滑移導向機構滑移以使第一夾臂靠近或者遠離第二夾臂;該第二夾臂滑移驅動機構和第二夾臂滑移導向機構設于第二夾臂與搬出升降架之間,第二夾臂滑移驅動機構帶動第二夾臂沿第二夾臂滑移導向機構滑移以使第二夾臂靠近或者遠離第一夾臂。
本發明與現有技術相比具有如下優點:本發明公開的折彎機的工件搬出機構結構簡單,通過第一夾臂與第二夾臂夾持折彎后的工件并沿縱向輸出折彎后的工件,操作方便。
附圖說明
圖1示出了本發明應用的折彎機的立體示意圖;
圖2示出了本發明應用的折彎機的俯視圖;
圖3示出了圖2的A-A剖視圖;
圖4示出了本發明應用的折彎機的機架的立體示意圖;
圖5示出了本發明應用的折彎機的入料導引承載板、第一折彎機構、托料機構、第二折彎機構和工件定位機構的立體示意圖;
圖6示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的立體示意圖;
圖7示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的立體分解示意圖;
圖8示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的下壓板支架和下壓板的立體分解示意圖;
圖9示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的另一角度的立體分解示意圖;
圖10和圖11示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的兩個不同角度的立體分解示意圖;
圖12示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的隨動板升降架的立體分解示意圖;
圖13示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的隨動板的立體分解示意圖;
圖14a和圖14b示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機構的的隨動板的滑移示意圖,其中,圖14a示出了隨動板處于隨動板復位位置,圖14b示出了隨動板處于隨動板最大隨動位移位置;
圖15a至圖15c示出了本發明應用的折彎機的第一折彎機的折彎工作原理;
圖16示出了本發明應用的折彎機的工件定位機構的立體示意圖;
圖17示出了本發明應用的折彎機的工件定位機構的立體分解示意圖;
圖18示出了本發明應用的折彎機的工件定位機構的剖視示意圖;
圖19示出了本發明應用的折彎機的工件定位機構的一套定位單元的立體示意圖;
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