[發明專利]折彎機的工件搬出機構

有效

• 申請號: 201510085311.7
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104646560A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 龍曉斌;洪偉東;宋俊錫;李春輝
• 申請（專利權）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D53/06
• 分類號: B21D53/06;B21D7/00;B21D43/00;B21D45/00
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

1.一種折彎機的工件搬出機構，其特征在于：

包括搬出固定架、搬出滑動架、搬出升降架、第一夾臂、第二夾臂、搬出滑動架的滑移驅動機構、搬出滑動架的滑移導向機構、搬出升降架的升降驅動機構、搬出升降架的升降導向機構、第一夾臂滑移驅動機構、第一夾臂滑移導向機構、第二夾臂滑移驅動機構、第二夾臂滑移導向機構；

該搬出滑動架的滑移驅動機構和搬出滑動架的滑移導向機構設于搬出固定架與搬出滑動架之間，搬出滑動架的滑移驅動機構帶動搬出滑動架沿搬出滑動架的滑移導向機構滑移；

該搬出升降架的升降驅動機構和搬出升降架的升降導向機構設于搬出滑動架與搬出升降架之間，搬出升降架的升降驅動機構帶動搬出升降架沿搬出升降架的升降導向機構上下升降；

該第一夾臂滑移驅動機構和第一夾臂滑移導向機構設于第一夾臂與搬出升降架之間，第一夾臂滑移驅動機構帶動第一夾臂沿第一夾臂滑移導向機構滑移以使第一夾臂靠近或者遠離第二夾臂；

該第二夾臂滑移驅動機構和第二夾臂滑移導向機構設于第二夾臂與搬出升降架之間，第二夾臂滑移驅動機構帶動第二夾臂沿第二夾臂滑移導向機構滑移以使第二夾臂靠近或者遠離第一夾臂。

2.根據權利要求1所述的折彎機的工件搬出機構，其特征在于：

該搬出滑動架的滑移驅動機構包括搬出滑動架的滑移驅動電機、搬出滑動架的滑移驅動絲桿和搬出滑動架的滑移驅動螺母，搬出滑動架的滑移驅動電機安裝于搬出固定架上，搬出滑動架的滑移驅動絲桿樞裝于搬出固定架上，搬出滑動架的滑移驅動螺母安裝于搬出滑動架上，搬出滑動架的滑移驅動電機的輸出軸與搬出滑動架的滑移驅動絲桿聯接以帶動搬出滑動架的滑移驅動絲桿旋轉，搬出滑動架的滑移驅動絲桿穿過搬出滑動架的滑移驅動螺母而構成絲桿螺母副；

該搬出滑動架的滑移導向機構包括安裝于搬出固定架上的搬出滑動架的滑移導軌和安裝于搬出滑動架上且與搬出滑動架的滑移導軌滑移配合的搬出滑動架的滑移滑塊。

3.根據權利要求1所述的折彎機的工件搬出機構，其特征在于：

該搬出升降架的升降驅動機構包括設于搬出滑動架與搬出升降架之間的搬出升降架的升降驅動氣缸；

該搬出升降架的升降導向機構包括設于搬出升降架上的搬出升降架的升降導柱和設于搬出滑動架上的搬出升降架的升降導套，搬出升降架的升降導柱可滑移地穿過搬出升降架的升降導套。

4.根據權利要求1所述的折彎機的工件搬出機構，其特征在于：

該第一夾臂滑移驅動機構包括設于第一夾臂與搬出升降架之間的第一夾臂滑移驅動氣缸；

該第一夾臂滑移導向機構包括設于第一夾臂上的第一夾臂滑移導柱和設于搬出升降架上的第一夾臂滑移導套，第一夾臂滑移導柱可滑移地穿過第一夾臂滑移導套。

5.根據權利要求1所述的折彎機的工件搬出機構，其特征在于：

該第二夾臂滑移驅動機構包括設于第二夾臂與搬出升降架之間的第二夾臂滑移驅動氣缸；

該第二夾臂滑移導向機構包括設于第二夾臂上的第二夾臂滑移導柱和設于搬出升降架上的第二夾臂滑移導套，第二夾臂滑移導柱可滑移地穿過第二夾臂滑移導套。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的折彎機的工件搬出機構，其特征在于：

該第一夾臂上設有朝向第二夾臂伸出的可承托工件的第一承托板；

該第二夾臂上設有朝向第一夾臂伸出的可承托工件的第二承托板；

第一承托板與第二承托板持平。