[發(fā)明專利]折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510085311.7
• 申請(qǐng)日: 2015-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN104646560A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉斌;洪偉東;宋俊錫;李春輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/06
• 分類號(hào): B21D53/06;B21D7/00;B21D43/00;B21D45/00
• 代理公司: 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

1.一種折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，其特征在于：

包括搬出固定架、搬出滑動(dòng)架、搬出升降架、第一夾臂、第二夾臂、搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

該搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于搬出固定架與搬出滑動(dòng)架之間，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬出滑動(dòng)架沿搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移；

該搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于搬出滑動(dòng)架與搬出升降架之間，搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬出升降架沿搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下升降；

該第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于第一夾臂與搬出升降架之間，第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾臂沿第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移以使第一夾臂靠近或者遠(yuǎn)離第二夾臂；

該第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾臂與搬出升降架之間，第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二夾臂沿第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移以使第二夾臂靠近或者遠(yuǎn)離第一夾臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿和搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)螺母，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于搬出固定架上，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿樞裝于搬出固定架上，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)螺母安裝于搬出滑動(dòng)架上，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿聯(lián)接以帶動(dòng)搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿穿過搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)螺母而構(gòu)成絲桿螺母副；

該搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝于搬出固定架上的搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)軌和安裝于搬出滑動(dòng)架上且與搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)軌滑移配合的搬出滑動(dòng)架的滑移滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于搬出滑動(dòng)架與搬出升降架之間的搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)氣缸；

該搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于搬出升降架上的搬出升降架的升降導(dǎo)柱和設(shè)于搬出滑動(dòng)架上的搬出升降架的升降導(dǎo)套，搬出升降架的升降導(dǎo)柱可滑移地穿過搬出升降架的升降導(dǎo)套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一夾臂與搬出升降架之間的第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)氣缸；

該第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一夾臂上的第一夾臂滑移導(dǎo)柱和設(shè)于搬出升降架上的第一夾臂滑移導(dǎo)套，第一夾臂滑移導(dǎo)柱可滑移地穿過第一夾臂滑移導(dǎo)套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二夾臂與搬出升降架之間的第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)氣缸；

該第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二夾臂上的第二夾臂滑移導(dǎo)柱和設(shè)于搬出升降架上的第二夾臂滑移導(dǎo)套，第二夾臂滑移導(dǎo)柱可滑移地穿過第二夾臂滑移導(dǎo)套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的折彎?rùn)C(jī)的工件搬出機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該第一夾臂上設(shè)有朝向第二夾臂伸出的可承托工件的第一承托板；

該第二夾臂上設(shè)有朝向第一夾臂伸出的可承托工件的第二承托板；

第一承托板與第二承托板持平。