[發(fā)明專利]一種雙伺服變幅貼片頭及貼片方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510085301.3
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN104619128B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高自成;李立君;肖軍信;龍新元
• 申請（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種雙伺服變幅貼片頭，包括貼片頭吸嘴組件、吸嘴擴張從動端支撐座組件，吸嘴擴張主動端支撐座組件，以及吸嘴支架及p軸直線導(dǎo)軌組件；其特征在于，所述貼片頭吸嘴組件是由二個以上的多個吸嘴座組件平行排列組合在一起構(gòu)成；貼片頭吸嘴組件安裝在吸嘴支架及p軸直線導(dǎo)軌組件上，并可以沿p軸直線導(dǎo)軌滑動；所述吸嘴擴張從動端支撐座組件和吸嘴擴張主動端支撐座組件分別安裝在吸嘴支架及p軸直線導(dǎo)軌組件的兩端，吸嘴擴張從動端支撐座組件和吸嘴擴張主動端支撐座組件之間通過上同步帶和下同步帶連接，且上同步帶和下同步帶中間穿過貼片頭吸嘴組件，與貼片頭吸嘴組件連接在一起，并由上同步帶和下同步帶帶動移動，在吸嘴擴張主動端支撐座組件上設(shè)有兩個伺服電機，分別帶動上同步帶和下同步帶運動，通過上同步帶和下同步帶的錯位移動，實現(xiàn)貼片頭吸嘴組件的多個吸嘴座組件之間的p軸橫向變幅運動；所述的多個貼片頭吸嘴組件具有相同的結(jié)構(gòu)，每一個吸嘴座組件包括一個吸嘴座，在吸嘴座下面安裝有θ軸從動同步輪，θ軸從動同步輪通過θ軸同步帶，由θ軸步進電機帶動旋轉(zhuǎn)；θ軸從動同步輪安裝在吸嘴桿組件的轉(zhuǎn)軸上，在安裝θ軸從動同步輪的轉(zhuǎn)軸下面連接有吸嘴頭安裝架，吸嘴頭安裝在吸嘴頭安裝架內(nèi)；在吸嘴座的上面分別安裝有z軸伺服電機，z軸伺服電機通過z軸主動同步輪和z軸同步帶帶動吸嘴桿組件在吸嘴座z軸導(dǎo)軌組件上下移動，帶動吸嘴頭上下進行貼裝；所述的θ軸從動同步輪的轉(zhuǎn)動動力由θ軸步進電機提供，θ軸步進電機通過θ軸電機連接板與吸嘴座相連接，θ軸步進電機輸出端接主動同步輪通過帶傳動與吸嘴桿下端的從動同步輪相連，則當(dāng)信號輸入感應(yīng)到所吸元器件在水平方向上有角度偏差時，通過θ軸步進電機驅(qū)動θ軸轉(zhuǎn)動來調(diào)整元器件的角度實現(xiàn)了θ軸的貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)運動；所述的吸嘴組件的多個吸嘴座組件之間的p軸橫向變幅運動的動力源由p軸伺服電機提供，p軸上下兩個伺服電機分別把動力傳給p軸上下主動同步輪，p軸上下主動同步輪通過緊定螺釘固定在動力軸上，則上下同步輪跟隨動力軸同步進行轉(zhuǎn)動的同時帶動上下兩根皮帶在p軸進行橫向的移動;貼片頭第三吸嘴座為固定吸嘴座，通過螺絲固定在貼片頭支架上，不參與p軸的橫向運動;其余四個吸嘴座均通過壓板與p軸同步帶連接，跟隨同步帶在p軸方向進行運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服變幅貼片頭，其特征在于，所述的吸嘴頭安裝架接在吸嘴桿組件下端，花鍵軸穿過吸嘴座z軸方向的軸孔上接吸嘴桿上支座及吸嘴桿上蓋板，吸嘴桿上支座底面通過螺栓連接在z軸導(dǎo)軌滑塊上，側(cè)面通過螺栓連接同步帶壓板；當(dāng)z軸伺服電機正反向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動同步帶在z軸方向上下移動，由于同步帶被壓板夾緊并固定在吸嘴桿上支座，而吸嘴桿上支座通過螺栓固定在z軸導(dǎo)軌滑塊上，則同步帶上下移動過程中，帶動吸嘴桿上支座在z軸導(dǎo)軌上同步的進行上下往復(fù)運動，則花鍵軸跟隨吸嘴桿上支座上下運動帶動下方吸嘴頭進行貼裝工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙伺服變幅貼片頭，其特征在于，所述的多個吸嘴座組件之間的位置關(guān)系如下：

位于第三吸嘴座左側(cè)的第四、五吸嘴座通過同步帶齒槽壓板與平壓板分別與p軸下、上同步帶外側(cè)連接，位于第三吸嘴座右側(cè)的第一、二吸嘴座通過同步帶齒槽壓板與平壓板分別與p軸上、下同步帶內(nèi)側(cè)連接，則當(dāng)p軸上下兩個伺服電機同向轉(zhuǎn)動時，第四，五吸嘴座運動方向相同，第一吸嘴座和第二吸嘴座運動方向相同，且與第四吸嘴座和五吸嘴座運動方向相反；所有壓板上開有與同步帶型號相同的齒槽，壓板上還有便于將同步帶與吸嘴組件連接的腰形孔，用來保證同步帶與吸嘴安裝的初始準(zhǔn)確定位，吸嘴座，初始位置時，將第三吸嘴組件安裝在貼片頭底板上，以底板上的定位銷孔作為定位基準(zhǔn)，然后以第三吸嘴座兩側(cè)平面為安裝基準(zhǔn)，依次將第一吸嘴組件、第二吸嘴組件靠攏安裝第三吸嘴組件的一側(cè)，第四吸嘴組件、第五吸嘴組件靠攏安裝在第三吸嘴組件的另一側(cè)；通過平壓板和帶齒槽壓板上的腰形孔保證變幅機構(gòu)的初始精確定位。