[發明專利]一種雙伺服變幅貼片頭及貼片方法

有效

• 申請號: 201510085301.3
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN104619128B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 高自成;李立君;肖軍信;龍新元
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

一種雙伺服變幅貼片頭及貼片方法，包括貼片頭吸嘴組件、吸嘴擴張從動端支撐座組件，吸嘴擴張主動端支撐座組件，以及吸嘴支架及p軸直線導軌組件；貼片頭吸嘴組件是由二個以上的多個吸嘴座組件平行排列組合在一起構成；貼片頭吸嘴組件安裝在吸嘴支架及p軸直線導軌組件上，并可以沿p軸直線導軌滑動；所述吸嘴擴張從動端支撐座組件和吸嘴擴張主動端支撐座組件分別安裝在吸嘴支架及p軸直線導軌組件的兩端，吸嘴擴張從動端支撐座組件和吸嘴擴張主動端支撐座組件之間通過上同步帶和下同步帶連接，并由上同步帶和下同步帶帶動移動，通過上同步帶和下同步帶的錯位移動，實現貼片頭吸嘴組件的多個吸嘴座組件之間的p軸橫向變幅運動。

技術領域

本發明屬于一種電子器件制作加工設備的部件作業方法及裝置，尤其是用于小型電子器件貼裝的貼片機貼片頭及貼片方法，主要用于在pcb板上進行高速，穩定，準確的貼裝小型電子元器件。實現了從pcb進板，送板，定位，貼片頭吸料，定位，貼裝的全自動化控制。

背景技術

貼片機又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”（Surface Mount System），在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置在PCB焊盤上的一種設備。貼片頭是貼片機進行貼片工作的直接機構，是貼片機關鍵技術之一，貼片頭拾取元件后能在校正系統的控制下自動校正位置,并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片機的貼片頭作為整個機器的重要部件，對于整個機器的性能是十分關鍵的，貼片頭的發展是貼片機進步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發展到多頭光學對中；早期單頭貼片機是由吸嘴、定位爪、定位臺和Z軸、秒角運動系統組成的，并固定在X.Y軸傳動機構上。當吸嘴吸取一個元器件后，通過機械對中機構實現元器件對中并同時給供料器一個信號（電信號或機械信號），使下一個元器件進入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元器件需Is。為了提高貼片速度，人們采取增加貼片頭數量的方法，即采用多個貼片頭以增加貼片速度。

固定式多頭是目前通用型貼片機采用的結構，固定式多頭外觀它是在原單頭的基礎上改進而來的，即由單頭增加到了3～6個貼片頭。它們仍然固定在X.Y軸上，但不再使用機械對中而改為多種形式的光學對中。工作時分別吸取元器件，然后對中后再依次貼放到PCB指定位置上。但是現有的貼片頭存在距離調整不可變，甚至于全部為固定的位置，因此對于一些需要進行變幅調整貼片頭的時候，無法進行調整，因此很有必要進一步加以改進。

通過檢索發現有關于貼片機的專利文獻報道，與本發明相關的專利主要有以下幾個：

1、專利號為CN 201210519953，名稱為“一種高速貼片頭”，該專利公開了一種高速貼片頭，包括機座、Z軸升降機構、θ轉角機構、以及貼片軸，其中，所述Z軸升降機構包括第一軸承、從動同步帶輪、帶輪軸、第二軸承、離合器、第一鎖緊螺母、軸承壓板、角接觸軸承、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、絲桿連接塊、以及制動器；升降伺服電機的輸出端連接一主動輪；帶輪軸上段依次安裝有第一軸承和從動同步帶輪，下段依次安裝有第二軸承、離合器。本發明高速貼片頭Z軸升降機構采用一臺伺服電機，一個同步帶，一臺離合器，一臺制動器、一副滾珠絲桿副進行配合使用就能實現多軸同時或單獨上下升降運動，提高了貼片的精度和效率，簡化的機構，降低了整個貼片頭的成本。

2、專利號為CN201220627551.7，名稱為“一種高速貼片頭單驅動多軸升降運動機構”，該專利公開了一種高速貼片頭單驅動多軸升降運動機構，包括升降伺服電機、機座、貼片軸、以及復數個單軸升降運動機構；其中，所述的單軸升降運動機構包括有順次安裝的擋圈、軸承、墊圈、從動輪、墊圈、帶輪軸、離合器、鎖緊螺母、軸承壓板、角接觸軸承、絲桿、絲桿螺母、絲桿連接塊、制動器、以及軸端擋圈。