[發明專利]具有清潔裝置的機器人和配屬的工作方法

在審

• 申請號: 201510084987.4
• 申請日: 2008-10-06
• 公開（公告）號: CN104722436A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: F·赫勒;R·梅爾歇爾;M·米歇爾菲爾德;T·埃澤爾;J·哈斯;B·萊恩斯特爾;A·邁斯納;M·弗賴
• 申請（專利權）人: 杜爾系統有限責任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/02;B05B15/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.用于涂裝設備的機器人(1)，該機器人包括：

a)用于操作待在所述涂裝設備中涂裝的構件的操作工具(7)，和/或具有易受污染的機器人肢節(15)，其中，所述機器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的機器人肢節(15)在涂裝工作中遭受施加到所述待涂裝的構件上的涂料的噴射射束；

b)清潔裝置(8；10，12；22-25)，該清潔裝置用于對所述機器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的機器人肢節(15)清潔在涂裝工作中以所述噴射射束施加的涂料，所述清潔裝置(8)使所述操作工具(7)或所述易受污染的機器人肢節(15)經受清潔處理，以便去除附著的涂料；

其特征在于：

c)所述清潔裝置(8)在外部安置在所述機器人(1)上或設置在所述機器人(1)的殼體中。

2.根據權利要求1的機器人(1)，其特征在于：

a)所述清潔裝置(8)具有一個導入開口，所述操作工具(7)由所述操作機器人(1)導入到該導入開口中以進行清潔，和

b)所述操作機器人(1)具有一個直線運動軸(A3)和/或一個旋轉運動軸(A4)，用于將所述操作工具(7)導入到所述清潔裝置(8)中以進行清潔。

3.根據權利要求1或2的機器人(1)，其特征在于，用于所述操作工具(7)的所述清潔裝置(8)是噴霧器清潔器具，該噴霧器清潔器具不僅用于清潔噴霧器，而且用于清潔所述操作工具(7)。

4.根據權利要求1或2的機器人(1)，其特征在于：

a)所述操作工具(7)通過一個快速更換聯接裝置與所述操作機器人(1)的其余部分連接，以便允許將受污染的操作工具(7)快速地更換為干凈的操作工具(7)，或

b)用于導向所述操作工具(7)的機器人臂通過一個快速更換聯接裝置與所述操作機器人(1)的其余部分連接，以便允許將受污染的機器人臂快速地更換為干凈的機器人臂。

5.根據權利要求1或2的機器人(1)，其特征在于，

a)所述操作工具(7)安置在所述操作機器人(1)的一個機器人臂(15)的遠中端部上，和

b)所述用于導向所述操作工具(7)的機器人臂(15)相對于所述涂料的噴射射束成銳角地或平行地定向，以便對所述噴射射束提供盡可能少的作用面，和/或

c)所述用于導向所述操作工具(7)的機器人臂具有一個滴落部位(16)，所述涂料在該滴落部位上從所述機器人臂上滴落，和/或

d)所述用于導向所述操作工具(7)的機器人臂具有一個有吸附能力的覆層(17)，該覆層吸附碰到它上涂料并且由此防止滴落，和/或

e)所述用于導向所述操作工具(7)的機器人臂和/或所述操作工具(7)在其外壁中具有清潔噴嘴，通過所述清潔噴嘴可排出清潔介質。

6.根據權利要求1或2的機器人(1)，其特征在于，

a)所述機器人(1)設置在一個具有室壁的涂裝室中，其中，該室壁在空間上限定所述涂裝室，和

b)在所述室壁中設置一個清潔開口，所述操作工具(7)可穿過該清潔開口從該室壁的內側插到該室壁的外側上，以便在該涂裝室外部清潔所述操作工具(7)。

7.根據權利要求1或2的機器人(1)，其特征在于，所述機器人(1)是SCARA機器人，該SCARA機器人具有多個平行的旋轉運動軸。

8.根據權利要求1或2的機器人(1)，其特征在于，所述操作工具(7)是門開啟裝置或罩開啟裝置。

9.涂裝設備，其具有根據上述權利要求之一的機器人(1)。