[發明專利]一種自動分揀垃圾桶及分揀方法

有效

• 申請號: 201510083013.4
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104609064A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 邊培瑩;肖海燕;段夢蕉;劉志賢;劉耀淳;彭先勇;劉猛
• 申請（專利權）人: 西安文理學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域

本發明涉及一種垃圾桶，具體涉及一種自動分揀垃圾桶及分揀方法，

背景技術

垃圾桶，在維護社會環境衛生方面扮演著重要角色，隨著社會的快速發展，人類對生活品質的要求也逐漸提高，因此更加人性化的公共設施研究成為亟待解決的問題。此次，我們設計方案的目的在于通過自動感應、識別、分揀實現對垃圾的分類處理，成功簡化傳統人工垃圾分類的繁瑣程序。

“倉廩實而知禮節，衣食足而知榮辱”。從垃圾桶的發展我們看到了我國人民環保意識的不斷深化，意識到了人們對于舒適整潔的生存環境，高質量的生活品質的不斷渴求，更感受到了我國社會物質、精神雙文明的飛速發展。

現有的垃圾桶存在以下優缺點：

土坑垃圾堆的優點：使垃圾集中處理；缺點：風吹過會發生垃圾滿天飛的現象。

簡易垃圾桶的優點：較好儲蓄垃圾；缺點：因為垃圾筒制造材料縫隙過大又無蓋,所以散發刺鼻的氣味。

單筒垃圾桶的優點：腳踏式和投口式的垃圾桶造型美觀，抑制氣味的散發；缺點：垃圾混和以致后期處理工序繁瑣，造成資源的浪費。

分類垃圾桶的優點：分為不可回收/可回收兩個區,減少可利用資源浪費現象；缺點：不能智能的將行人未分類投放的垃圾進行自動分揀處理。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種自動分揀垃圾桶及其分揀方法，能夠簡化傳統人工垃圾分類的繁瑣程序及減少帶來的環境影響。

為了達到上述目的，一種自動分揀垃圾桶，包括置于底座上的上端外殼和下端外殼，下端外殼內設置有四個獨立的內膽，上端外殼內設置有收集板，收集板上設置有音頻傳感器，收集板的底部設置有通過導板電機驅動能夠開合的導板，收集板的下方設置有通過導向電機帶動能夠分別向四個內膽傾斜的導向板，上端外殼頂部設置有上蓋，音頻傳感器連接有控制模塊，控制模塊連接導向電機和導板電機；

所述控制模塊包括接收音頻傳感器信號的單片機，單片機連接有驅動模塊，驅動模塊連接導向電機和導板電機。

所述上端外殼上固定有支架，支架上固定有光伏板。

所述下端外殼上設置有把手。

所述上端外殼內對稱設置有兩個固定座，固定座上均設置有固定桿和通過導板電機帶動轉動的絲桿，絲桿均連接有能夠通過絲桿轉動控制開合的導板，導板套設在固定桿上。

所述上端外殼上設置有紅外傳感器，上蓋連接有上蓋電機，紅外傳感器連接單片機，驅動模塊連接上蓋電機。

所述上蓋電機、導向電機和導板電機均采用步進電機。

所述單片機采用STC89C52系列，驅動模塊采用ULN2803系列。

一種自動分揀垃圾桶的分揀方法，包括以下步驟：

步驟一：打開上蓋，投入垃圾，垃圾碰撞收集板產生聲音，收集板上的音頻傳感器收集聲音發送給單片機；

步驟二：單片機將音頻傳感器發送來的頻率值轉換為控制信號，并將控制信號發送至驅動模塊,驅動模塊控制導向電機，導向電機帶動導向板偏向；

步驟三：單片機控制驅動模塊使導板電機帶動導板對稱打開，使垃圾掉入相應的內膽中；

步驟四：垃圾掉入相應的內膽后系統復位待機。

所述步驟一中，當有人靠近時，上端外殼上的有紅外傳感器發送信號給單片機，單片機通過控制模塊控制上蓋電機帶動上蓋打開。

所述步驟二中，音頻傳感器發送給單片機的頻率值為N，若N≤200Hz，則驅動模塊控制導向電機使導向板偏向第一內膽；

若200Hz＜N≤500Hz，則驅動模塊控制導向電機使導向板偏向第二內膽；

若500Hz＜N≤900Hz，則驅動模塊控制導向電機使導向板偏向第三內膽；

若N＞900Hz，則驅動模塊控制導向電機使導向板偏向第四內膽。

與現有技術相比，本發明采用音頻傳感器將不同物品撞擊產生的聲頻信號轉換為數據信號后存入單片機庫，單片機運算后，根據不同物品調用單片機芯片為主的控制系統相應的延時程序，經驅動后輸出控制導向電機帶動導向板偏轉，使不同垃圾進入不同的垃圾桶內，本發明能夠將不同的垃圾分類收集，這樣就真正的達到了節能和環保的目的。

進一步的，本發明在光照條件滿足的情況下通過光伏板接收光能，再通過光伏充電控制器將轉換的電能儲存到蓄電池里。

進一步的，本發明利用紅外傳感器接感應物體接近時的光信號轉換成電信號傳輸給原動器觸發控制裝置，產生相應的機械動作帶動桶蓋開啟或關閉。

附圖說明

圖1為一種自動分揀垃圾桶的結構示意圖；