[發(fā)明專利]一種自動分揀垃圾桶及分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510083013.4
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104609064A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊培瑩;肖海燕;段夢蕉;劉志賢;劉耀淳;彭先勇;劉猛
• 申請（專利權(quán)）人: 西安文理學(xué)院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：包括置于底座(8)上的上端外殼(15)和下端外殼(6)，下端外殼(6)內(nèi)設(shè)置有四個獨(dú)立的內(nèi)膽(9)，上端外殼(15)內(nèi)設(shè)置有收集板(3)，收集板(3)上設(shè)置有音頻傳感器，收集板(3)的底部設(shè)置有通過導(dǎo)板電機(jī)(12)驅(qū)動能夠開合的導(dǎo)板(13)，收集板(3)的下方設(shè)置有通過導(dǎo)向電機(jī)(11)帶動能夠分別向四個內(nèi)膽(9)傾斜的導(dǎo)向板(5)，上端外殼(15)頂部設(shè)置有上蓋(16)，音頻傳感器連接有控制模塊，控制模塊驅(qū)動導(dǎo)向電機(jī)(11)和導(dǎo)板電機(jī)(12)；

所述控制模塊包括接收音頻傳感器信號的單片機(jī)，單片機(jī)連接有驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊連接導(dǎo)向電機(jī)(11)和導(dǎo)板電機(jī)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：所述上端外殼(15)上固定有支架(2)，支架(2)上固定有光伏板(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：所述下端外殼(6)上設(shè)置有把手(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：所述上端外殼(15)內(nèi)對稱設(shè)置有兩個固定座(4)，固定座(4)上均設(shè)置有固定桿和通過導(dǎo)板電機(jī)(12)帶動轉(zhuǎn)動的絲桿，絲桿均連接有能夠通過絲桿轉(zhuǎn)動控制開合的導(dǎo)板(13)，導(dǎo)板(13)另一端套設(shè)在固定桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：所述上端外殼(15)上設(shè)置有紅外傳感器，上蓋(16)連接有上蓋電機(jī)(14)，紅外傳感器連接單片機(jī)，驅(qū)動模塊連接上蓋電機(jī)(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：所述上蓋電機(jī)(14)、導(dǎo)向電機(jī)(11)和導(dǎo)板電機(jī)(12)均采用步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀垃圾桶，其特征在于：所述單片機(jī)采用STC89C52系列，驅(qū)動模塊采用ULN2803系列。

8.權(quán)利要求1所述的一種自動分揀垃圾桶的分揀方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：打開上蓋(16)，投入垃圾，垃圾碰撞收集板(3)產(chǎn)生聲音，收集板(3)上的音頻傳感器收集聲音發(fā)送給單片機(jī)；

步驟二：單片機(jī)將音頻傳感器發(fā)送來的頻率值轉(zhuǎn)換為控制信號，并將控制信號發(fā)送至驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊控制導(dǎo)向電機(jī)(11)，導(dǎo)向電機(jī)(11)帶動導(dǎo)向板(5)偏向；

步驟三：單片機(jī)控制驅(qū)動模塊使導(dǎo)板電機(jī)(12)帶動導(dǎo)板(13)對稱打開，使垃圾掉入相應(yīng)的內(nèi)膽(9)中；

步驟四：垃圾掉入相應(yīng)的內(nèi)膽(9)后系統(tǒng)復(fù)位待機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動分揀垃圾桶的分揀方法，其特征在于：所述步驟一中，當(dāng)有人靠近時，上端外殼(15)上的有紅外傳感器發(fā)送信號給單片機(jī)，單片機(jī)通過控制模塊控制上蓋電機(jī)(14)帶動上蓋(16)打開。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動分揀垃圾桶的分揀方法，其特征在于：所述步驟二中，音頻傳感器發(fā)送給單片機(jī)的頻率值為N，若N≤200Hz，則驅(qū)動模塊控制導(dǎo)向電機(jī)(11)使導(dǎo)向板(5)偏向第一內(nèi)膽；

若200Hz＜N≤500Hz，則驅(qū)動模塊控制導(dǎo)向電機(jī)(11)使導(dǎo)向板(5)偏向第二內(nèi)膽；

若500Hz＜N≤900Hz，則驅(qū)動模塊控制導(dǎo)向電機(jī)(11)使導(dǎo)向板(5)偏向第三內(nèi)膽；

若N＞900Hz，則驅(qū)動模塊控制導(dǎo)向電機(jī)(11)使導(dǎo)向板(5)偏向第四內(nèi)膽。