[發明專利]一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機及其方法有效
| 申請號: | 201510082493.2 | 申請日: | 2015-02-16 |
| 公開(公告)號: | CN104665888A | 公開(公告)日: | 2015-06-03 |
| 發明(設計)人: | 賀照明;荊騰 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | A61B17/04 | 分類號: | A61B17/04 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 植入 人工 二尖瓣腱索 縫紉機 及其 方法 | ||
1.一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,包括二尖瓣鉗夾(15)、縫合針(11)和位置檢測裝置(16);
所述二尖瓣鉗夾(15)包括操作把手(10)、支撐桿(7)、夾取器(6)和推桿(12);
所述支撐桿(7)為空心圓柱,所述推桿(12)安裝在所述支撐桿(7)內部;
所述操作把手(10)包括第一指扣(10.1)和第二指扣(10.2);所述第一指扣(10.1)下端固定連接在圓柱蓋(10.3)上,所述圓柱蓋(10.3)開口與所述支撐桿(7)通過螺紋連接;所述第二指扣(10.2)穿過所述圓柱蓋(10.3)與所述推桿(12)通過插拔式連接;
所述夾取器(6)包括上瓣夾(6.1)和下瓣夾(6.2);所述上瓣夾(6.1)和下瓣夾(6.2)通過銷連接;所述上瓣夾(6.1)的夾面上設置有上瓣夾縫合針導向孔(6.12);所述下瓣夾(6.2)的夾面上設置有下瓣夾縫合針導向孔(6.21);
所述支撐桿(7)與所述下瓣夾(6.2)固定連接;
所述推桿(12)末端與所述上瓣夾(6.2)通過銷連接;
所述縫合針(11)穿過所述圓柱蓋(10.3)以可滑動的方式貫穿所述支撐桿(7)到達所述下瓣夾縫合針導向孔(6.21);
所述位置檢測裝置(16)包括控制顯示器(8)和光纖(9);所述光纖(9)穿過所述圓柱蓋(10.3)連接到所述下瓣夾(6.2)上的光纖通孔(6.22)。
2.根據權利要求1所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述上瓣夾(6.1)的前端設置有襯墊放置凹槽(6.11)。
3.根據權利要求1所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述上瓣夾(6.1)還包括人工腱索定位凹槽(6.13);所述人工腱索定位凹槽(6.13)一端與所述襯墊放置凹槽(6.11)相通,另一端與人工腱索軌道(6.14)相連通向所述支撐桿(7);所述支撐桿(7)上設置有人工腱索通孔(7.1);所述上瓣夾縫合針導向孔(6.12)與所述人工腱索定位凹槽(6.13)連通。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述支撐桿(7)的軸線與所述下瓣夾(6.2)夾取面的夾角α為10~20度,優選為15度。
5.根據權利要求1所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述下瓣夾(6.2)設置有縫合針導軌(6.24),所述縫合針導軌(6.24)一端與所述支撐桿(7)相通,另一端與所述下瓣夾縫合針導向孔(6.21)連通;所述夾取器(6)的夾取面設置有凹凸條紋。
6.根據權利要求1所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述推桿(12)與所述第二指扣(10.2)連接的一端設置有直徑較小的彈簧套桿段(12.1),所述彈簧套桿段(12.1)套有限位彈簧(12.2)。
7.根據權利要求1或6所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述推桿(12)與所述上瓣夾(6.1)連接的一端設置有朝上彎的突起(12.3)。
8.根據權利要求1所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述光纖通孔(6.22)有四個,兩個為一排,一排分布在所述下瓣夾(6.2)夾面的中間,一排分布在距所述支撐桿(7)近的一端,每個所述光纖通孔(6.22)連接有一條反射線(9.1)和一條接收線(9.2);所述控制顯示器(8)還包括顯示燈(8.2),所述顯示燈與光纖連接。
9.根據權利要求1、2、3、5、6、8中任意一項所述的一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機,其特征在于,所述縫合針(11)有兩根,所述縫合針(11)為彈性材料制成的縫合針;所述縫合針(11)的針頭(11.3)設置有倒鉤結構(11.4)。
10.一種微創植入人工腱索的二尖瓣腱索縫紉機的縫紉方法,其特征在于,具體包括以下步驟:
(A)人工腱索(14)體外安裝在所述二尖瓣鉗夾(15)內;
襯墊(13)系附著在所述人工腱索(14)上,將所述襯墊(13)放置在所述襯墊放置凹槽(6.11)內,所述人工腱索(14)的兩端依次通過所述上瓣夾縫合針導向孔(6.12)、人工腱索定位凹槽(6.13)、人工腱索軌道(6.14)和支撐桿(7),從所述人工腱索通孔(7.1)穿出,通過外力拉緊,便于所述縫合針(11)穿過瓣葉把人工腱索從瓣葉的左心房(1)側拉向左心室(3)一側;
(B)所述二尖瓣鉗夾(15)植入體內;
所述二尖瓣鉗夾(15)由左側胸部心尖位置小切口微創植入,經心尖進入所述左心室(3),穿過所述左心室(3)到達二尖瓣(2)位置,通過操作把手調節所述夾取器(6)到達最佳位置;
(C)所述二尖瓣鉗夾(15)夾取瓣葉;
打開所述位置檢測裝置(16)發射和接收激光,控制上瓣夾(6.1)張開,捕捉隨心臟跳動不斷張合的腱索斷裂的所述二尖瓣瓣葉,所述夾取器(6)閉合夾住所述二尖瓣瓣葉后,通過接收到的激光強弱所述顯示燈(8.2)顯示不同的指示,判斷夾取器夾取所述二尖瓣瓣葉的位置,當所述夾取器(6)夾到所述二尖瓣瓣葉時,所述顯示燈(8.2)為綠色,沒有夾到時所述顯示燈(8.2)為紅色,把人所述工腱索(14)放置到遠離所述二尖瓣瓣葉邊緣10~15毫米的中心位置;
(D)所述二尖瓣鉗夾(15)將人工腱索固定在二尖瓣瓣葉上;
夾取到所述二尖瓣瓣葉后,所述縫合針(11)從所述下瓣夾縫合針導向孔(6.21)伸出,穿過所述二尖瓣瓣葉,勾取所述襯墊(13)兩端附著的所述人工腱索(14),把所述人工腱索(14)從所述二尖瓣瓣葉的所述左心房(1)一側拉到所述左心室(3)一側,拽緊兩端所述人工腱索(14)把附著的所述襯墊(13)從所述襯墊放置凹槽(6.11)中拉出,固定在所述人工腱索(14)與二尖瓣瓣葉連接的一端,避免所述人工腱索(14)受力過大對瓣葉造成撕裂,襯墊在所述二尖瓣瓣葉上固定好后,撤出所述二尖瓣鉗夾(15);
(E)將所述人工腱索(14)兩端固定在心尖上;
調節所述人工腱索(14)受力大小把其通過所述縫合針(11)勾出的另外兩端固定在心尖位置;
(F)縫合心尖和胸部左側的切口。
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