[發明專利]夾持機構及移動機構

有效

• 申請號: 201510082404.4
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104868687B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 樋口俊郎;難波江裕之;中西規敏
• 申請（專利權）人: 樋口俊郎;難波江裕之;東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 段承恩,張謨煜

技術領域

本發明涉及夾持機構及移動機構，該夾持機構及移動機構具備包含位移放大機構的電磁致動器，尤其是涉及具備遍及大范圍的位移都能夠確保某種程度大小以上的足夠的推力并能使整體小型化的電磁致動器的夾持機構及移動機構。

背景技術

以往以來，已知有使用電磁吸引力的電磁致動器。在圖29(a)(b)(c)中示出構成以往技術的電磁致動器的電磁吸引力產生機構。圖29(a)是電磁吸引力產生機構101的主視圖。電磁吸引力產生機構101由截面形狀呈大致四邊形的鐵等磁性體構成，向相同方向大致平行地延伸的一對吸引鐵芯102a、102b的一端由磁力產生鐵芯103連接而形成為“字形”。

而且，在磁力產生鐵芯103的周圍卷繞有由銅線等具有導電性的線材構成的繞線(線圈)104。吸引鐵芯102a、102b的另一端成為呈平面形狀的吸附面102as、102bs。此處，圖29(b)是圖29(a)的箭頭A101方向向視圖，圖29(c)是圖29(a)的箭頭B101方向向視圖。另外，在圖29(b)、(c)中，省略了繞線104。如圖29(b)、(c)所示，吸引鐵芯102a、102b的截面面積與磁力產生鐵芯103的截面面積大致相同。

在圖30中示出利用該電磁吸引力產生機構101的電磁致動器111。在圖30所示的電磁致動器111中，通過未圖示的保持機構，電磁吸引力產生機構101的吸附面102as、102bs被保持為大致垂直，可動鐵片106如實線那樣地配置成在與該電磁吸引力產生機構101的吸附面102as、102bs相對的位置，離開微小的間隙105。此處，可動鐵片106一側的面106s1與吸附面102as、102bs之間的間隙105的長度是x101。

可動鐵片106另一側的面106s2通過線107a連接于彈簧108的一端，彈簧108的另一端經由線107b連接于壁面109。可動鐵片106的面106s1、106s2大致垂直，電磁吸引力產生機構101的吸附面102as、102bs和與其相對的可動鐵片106的面106s1大致平行。

接著，以下使用圖30說明電磁致動器111的作用。當向繞線104施加電壓時，向繞線104中供給電流，在構成為磁力產生鐵芯103→吸引鐵芯102a→間隙105→可動鐵片106→間隙105→吸引鐵芯102b→磁力產生鐵芯103的磁路中產生磁通而使磁通增加。因此，從吸附面102as、102bs經由間隙105，產生對可動鐵片106的面106s1的吸引力。此時，彈簧108伸長，可動鐵片106如圖30的虛線那樣地向吸附面102as、102bs側位移，面106s1吸附到吸附面102as、102bs。此處，間隙105的長度大致成為0。

這種情況下，可動鐵片106被未圖示的導向件或者平行簧片導向，一邊維持大致垂直的姿勢一邊移動。因此，在可動鐵片106的移動中，可動鐵片106的面106s1與電磁吸引力產生機構101的吸附面102as、102bs能夠始終保持平行。

接著，若切斷施加于繞線104的電壓，則供給的電流消失而使上述磁路的磁通減小。于是，因彈簧108的作用力，可動鐵片106的面106s1從吸附面102as、102bs離開，恢復到圖30所示的實線的位置，即面106s1與吸附面102as、102bs的間隙105的長度為x101的位置。這樣，使用電磁吸引力產生機構101而使可動鐵片106產生的位移是x101。

在這樣的電磁致動器111中，存在以下問題。在圖30中，在使供給到繞線104的電流為恒定時，橫軸取位移x101的值，縱軸取在使該位移產生時、可動鐵片106從電磁吸引力產生機構101受到的吸引力即推力，在圖31中用單點劃線示出表示兩者的關系的圖。由圖31可知，在位移小的情況下推力非常大，而當位移變大時推力急速變小。

因此，在圖30的間隙的長度x101(位移)大的情況下，可動鐵片106從電磁吸引力產生機構101受到的吸引力即推力與在間隙的長度x101(位移)小的情況下相比顯著下降。在圖30中，在可動鐵片106的面106s1與電磁吸引力產生機構101的吸附面102as、102bs相距最遠的位置，施加到可動鐵片106的推力極小。