[發明專利]夾持機構及移動機構

有效

• 申請號: 201510082404.4
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104868687B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 樋口俊郎;難波江裕之;中西規敏
• 申請（專利權）人: 樋口俊郎;難波江裕之;東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 段承恩,張謨煜

1.一種夾持機構，其特征在于，具備設置于導向件的電磁致動器，

所述電磁致動器具備：

位移放大機構，其具有：一對支承鐵芯，其由彈性部件構成；一對可動鐵芯，其位于所述一對支承鐵芯的兩側，并且由彈性部件構成；以及吸引鐵芯，其從所述一對支承鐵芯的各支承鐵芯向內側延伸，并且包括形成間隙的相對的兩面，其中，由所述一對支承鐵芯和所述一對可動鐵芯構成環狀部，所述吸引鐵芯成為一對位移部分，在所述一對可動鐵芯的各可動鐵芯具有成為阻力點的位移放大點，所述一對支承鐵芯、所述一對可動鐵芯以及所述吸引鐵芯由磁性體構成，所述間隙構成為推力產生部；和

線圈，其設置在包含磁性體的位移放大機構，使磁性體產生磁通；

通過在所述線圈中流動電流來使所述磁性體產生磁通，通過杠桿原理將來自推力產生部的推力放大來使所述位移放大點位移，使該位移放大點抵接或離開導向件。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，

所述電磁致動器具有至少2個位移放大點，至少2個位移放大點配置在位移放大機構的相對的位置。

3.根據權利要求1或2所述的夾持機構，其特征在于，

導向件至少具有內表面，所述電磁致動器配置在導向件的內表面之間，所述電磁致動器的位移放大點抵接或離開內表面。

4.根據權利要求1或2所述的夾持機構，其特征在于，

導向件至少具有1根導向桿，所述電磁致動器安裝在該導向桿的外表面，

所述電磁致動器的位移放大點抵接或離開導向桿外表面。

5.一種移動機構，其特征在于，具備：

一對電磁致動器，其設置于導向件；和

中間致動器，其固定于一對電磁致動器，沿導向件伸縮；

各電磁致動器具備：

位移放大機構，其具有：一對支承鐵芯，其由彈性部件構成；一對可動鐵芯，其位于所述一對支承鐵芯的兩側，并且由彈性部件構成；以及吸引鐵芯，其從所述一對支承鐵芯的各支承鐵芯向內側延伸，并且包括形成間隙的相對的兩面，其中，由所述一對支承鐵芯和所述一對可動鐵芯構成環狀部，所述吸引鐵芯成為一對位移部分，在所述一對可動鐵芯的各可動鐵芯具有成為阻力點的位移放大點，所述一對支承鐵芯、所述一對可動鐵芯以及所述吸引鐵芯由磁性體構成，所述間隙構成為推力產生部；和

線圈，其設置在包含磁性體的位移放大機構，使磁性體產生磁通；

通過在所述線圈中流動電流來使所述磁性體產生磁通，通過杠桿原理將來自推力產生部的推力放大來使所述位移放大點位移，使該位移放大點抵接或離開導向件，

所述中間致動器位于所述一對電磁致動器的中間，且所述中間致動器的一對所述位移放大點分別朝向鄰接的所述一對電磁致動器的支承鐵芯面。

6.根據權利要求5所述的移動機構，其特征在于，

所述電磁致動器具有至少2個位移放大點，至少2個位移放大點配置在位移放大機構的相對的位置。

7.根據權利要求5或6所述的移動機構，其特征在于，

導向件至少具有內表面，所述電磁致動器配置在導向件的內表面之間，所述電磁致動器的位移放大點抵接或離開內表面。

8.根據權利要求5或6所述的移動機構，其特征在于，

導向件至少具有1根導向桿，所述電磁致動器安裝在該導向桿的外表面，

所述電磁致動器的位移放大點抵接或離開導向桿外表面。

9.根據權利要求5或6所述的移動機構，其特征在于，

中間致動器具有與各電磁致動器相同的構造。

10.根據權利要求7所述的移動機構，其特征在于，

中間致動器具有與各電磁致動器相同的構造。

11.根據權利要求8所述的移動機構，其特征在于，

中間致動器具有與各電磁致動器相同的構造。

12.根據權利要求7所述的移動機構，其特征在于，

中間致動器具有與各電磁致動器相同的構造，各電磁致動器以及中間致動器的位移放大機構處于朝向相同方向的姿態。