[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510082102.7
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104859467B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 佐藤亮次
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L15/00;H02M7/72
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 楊曉光,賀月嬌

優(yōu)先權信息

本申請要求2014年2月20日提交的日本專利申請?zhí)?014-030615和2015年2月4日提交的申請?zhí)?015-020016的優(yōu)先權，通過引用將其內容整體并入到這里。

技術領域

本發(fā)明涉及用于根據到在前面行駛的先行車輛的車間距離控制車輛的車輛控制裝置。

背景技術

至今為止，有已知的用于檢測在前面行駛的車輛并當到先行車輛的車間距離縮短時自動進行減速控制的裝置。在其中已經安裝驅動電機的電動車輛(EV)和混合動力車輛(HV)中，專利文件1公開了當先行車輛等靠近時，通過驅動電機在減速方向上產生轉矩。

現有技術文件

專利文件

專利文件1：日本專利特開2005-348558。

發(fā)明內容

在專利文件1中，通過逆變器控制產生減速轉矩。這里，在EV或HV中，在通過升壓轉換器將電池電壓升壓后，通常將來自電池的DC電源提供到逆變器。如果升壓轉換器的控制可以被用于車間控制，可以令人信服地進一步改善車間控制。

本發(fā)明為一種用于根據到在前面行駛的先行車輛的車間距離或相對速度控制車輛的車輛控制裝置，所述車輛控制裝置包括電池、連接到所述電池的用于對電池電壓進行升壓的升壓轉換器、連接到所述升壓轉換器的用于進行DC到AC轉換的逆變器、連接到所述逆變器的用于輸出驅動力的電動發(fā)電機，以及用于當車間距離小于或等于預定距離或者在接近方向上的相對速度大于或等于預定速度時降低所述升壓轉換器的輸出電壓的控制器。

此外，在一個實施例中，當所述車間距離被進一步減小或者所述相對速度被進一步增加時，通過所述升壓轉換器升壓的所述電壓被設置到比通過所述電動發(fā)電機的反電動勢大的狀態(tài)，并且所述逆變器被關閉。

此外，在一個實施例中，在通過所述升壓轉換器升壓的所述電壓被設置到比通過所述電動發(fā)電機的反電動勢大的狀態(tài)，并且所述逆變器被關閉的期間，當所述車間距離被進一步減小或者所述相對速度被進一步增加時，通過所述升壓轉換器升壓的所述電壓被設置到比通過所述電動發(fā)電機的反電動勢小的狀態(tài)。

此外，在一個實施例中，在通過所述升壓轉換器升壓的所述電壓被設置到比通過所述電動發(fā)電機的反電動勢大的狀態(tài)，并且所述逆變器被關閉的期間，當所述車間距離被進一步減小或者所述相對速度被進一步增加時，如果所述電池的充電狀態(tài)小于或等于預定值，通過所述升壓轉換器升壓的所述電壓被設置到比通過所述電動發(fā)電機的所述反電動勢小的狀態(tài)，并且如果所述電池的所述充電狀態(tài)大于所述預定值，通過所述升壓轉換器升壓的所述電壓被設置到比通過所述電動發(fā)電機的所述反電動勢大的狀態(tài)。

此外，在一個實施例中，所述控制器基于所述車間距離和所述相對速度計算碰撞風險，并且當所計算的碰撞風險大于或等于預定值時，確定所述車間距離小于或等于預定距離或者在接近方向上的所述相對速度大于或等于預定速度。

在實施例中，當先行車輛靠近并且車間距離縮短時，降低升壓轉換器的輸出電壓抑制電動發(fā)電機的輸出并且使能夠進行車間控制。

附圖說明

圖1為采用車輛控制裝置的電動車輛(EV)的框圖。

圖2為根據車間距離的車輛控制的流程圖。

圖3示出再生轉矩和在關閉處的VH的關系。

圖4為升壓轉換器的電路圖。

具體實施方式

將參考附圖在下文中描述本發(fā)明的實施例。應當指出，本發(fā)明不旨在限制于此處描述的實施例。

總體配置

圖1為采用涉及實施例的車輛控制裝置的EV的框圖。由于車輛利用電動發(fā)電機行駛，本發(fā)明也可以以相似方式應用于HV。

將電池10的DC輸出VL供應到升壓轉換器12。升壓轉換器12為用于加強或減弱電壓的DC-DC轉換器，并且將電壓VL升壓到升壓的電壓VH，并且將升壓的電壓VH供應到逆變器14，該電壓VL為在升壓操作之前電池10的輸出，該升壓的電壓VH為在升壓操作之后的電壓。逆變器14被連接至驅動MG(電動發(fā)電機)16。

MG16的輸出軸被機械地連接到車輪，并且車輛由于MG16的驅動輸出而行駛。車輛為其中安裝了發(fā)動機的混合動力車輛(HV)，并且在這種情況下，用于車輛行駛的電動發(fā)電機對應于MG16。在圖1中，通過普通實線表示電力傳輸系統(tǒng)，而通過虛線表示信號傳輸系統(tǒng)(控制系統(tǒng))。