[發明專利]一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人

有效

• 申請號: 201510081465.9
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104608254B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 黃志偉;查文;張國只;董巍立;楊振宇;王予潔;呂志棟;周萬銀;楊勇;楊自飛;張振業;李東俊;楊肖肖;蔡二儉;張健;趙雅睿;劉小明;季獻慧;李云城;任巖;閆文勇;袁海濤
• 申請（專利權）人: 黃志偉;羅濤
• 主分類號: B28C7/08
• 分類號: B28C7/08;B02C18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，其特征在于：它由四棱臺形料斗，梯形翹翹板、破碎器、弧形刮板、變頻電動機及控制模塊組成，梯形翹翹板經支架連接在四棱臺形料斗內壁上，破碎器經軸承連接在四棱臺形料斗上，弧形刮板經導向筒與四棱臺形料斗內四角處連接、并經第一傳動桿與梯形翹翹板下端角處微型軸連接，變頻電動機經螺栓連接在四棱臺形料斗外壁上，并經第二傳動桿與翹翹板上小軸連接、經扇形齒輪與破碎器軸端的齒輪嚙合，變頻電動機經導線與控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，其特征在于：所述的變頻電動機有兩臺，第一臺變頻電動機軸端有轉動輪、并經轉動輪上偏心軸與第二傳動桿連接，第二傳動桿與翹翹板上的小軸活動連接，第一臺變頻電動機經螺栓連接在四棱臺形料斗外壁一側、相鄰的一側經螺栓連接著第二臺變頻電動機、第二臺變頻電動機經扇形齒輪與破碎機軸端的齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，其特征在于：所述的翹翹板有兩塊，經支架分別連接在四棱臺形料斗內相對的兩個內壁上、并經第三傳動桿與翹翹板上的小軸活動連接，每塊翹翹板的上側及左右兩側與四棱臺形料斗壁之間經能脹縮的防護罩連接，翹翹板內部設置有電加熱板、該電加熱板經導線與溫度控制器連接，溫度控制器經導線與控制模塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，其特征在于：所述的破碎機，由條形破碎刀片，轉動軸及齒輪組成，條形破碎刀片焊接在轉動軸上，轉動軸端經銷釘連接著齒輪，該破碎機有兩個、平行設置在四棱臺形料斗中、兩個破碎機的條形破碎刀片交叉排列，其中一個破碎機軸端有一個齒輪，另一個破碎機軸端有兩個齒輪、其中軸外端的一個齒輪和變頻電動機軸上的扇形齒輪嚙合，而兩個破碎機軸端的齒輪均有一個和過橋齒輪嚙合，而過橋齒輪經銷釘與軸連接，該軸經軸承及支撐架連接在四棱臺形料斗外壁上，過橋齒輪軸端還有一個齒輪和變頻電動機軸端的扇形齒輪轉動時嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，其特征在于：所述的弧形刮板由導向桿、刮板本體組成，刮板本體上把手焊接在導向桿上，導向桿上的微型軸經第一傳動桿與梯形翹翹板下端角處的微型軸連接。

6.根據權利要求4所述的一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，其特征在于：所述的轉動軸為圓柱筒形，一端為開口，從開口處插入有電加熱棒，電加熱棒經絕緣材料固定在半球形法蘭盤上，并經半球形法蘭盤及螺栓與四棱臺形料斗外壁連接，電加熱棒經導線與溫度控制器連接，溫度控制器經導線與控制模塊連接。