[發明專利]一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人

有效

• 申請號: 201510081465.9
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104608254B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 黃志偉;查文;張國只;董巍立;楊振宇;王予潔;呂志棟;周萬銀;楊勇;楊自飛;張振業;李東俊;楊肖肖;蔡二儉;張健;趙雅睿;劉小明;季獻慧;李云城;任巖;閆文勇;袁海濤
• 申請（專利權）人: 黃志偉;羅濤
• 主分類號: B28C7/08
• 分類號: B28C7/08;B02C18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑施工設備技術領域，特別適用于混凝土攪拌自動控制上料設備中的四棱臺形料斗。

背景技術

目前混凝土攪拌站使用的自動控制上料設備中，四棱臺形料斗有裝震動器和螺旋推動器兩種，都是為了使四棱臺形料斗中的中砂自動下落到傳送帶或落到攪拌機中；裝震動器和裝螺旋推動器的四棱臺形料斗均適用于砂粒均勻、含水率在8％以下，流動性較好的中砂，而對于含水率在8％以上的中砂、或帶有碎小的冰凍結塊的中砂，就很難適用了，往往造成四棱臺形料斗內中砂堵塞，不能下落，并且也不符合拌合混凝土規范要求，碎小的冰凍結塊的中砂容易造成澆筑的混凝土出現蜂窩，這也是造成澆筑混凝土嚴重的質量事故原因之一，裝載機將中砂自上而下倒入四棱臺形料斗時、沖擊力大、加大了中砂在四棱臺形料斗內的堆積密度，而濕度較大的中砂、粘結強度也大，支撐力較大，加之在震動器的震動作用下，使中砂沿四棱臺形料斗坡壁四個方向往下口聚集，而傳送帶與四棱臺形料斗下口間的距離又小，在傳送帶不傳送時裝入中砂，更加密實，不能流動，特別是四棱臺形料斗四角處的中砂更難下滑，失去了流動性，不能自動下落；而螺旋推動器推動四棱臺形料斗內中砂時，形成下空上篷，也不能使中砂自動下落，使自動上料設備失去了自動控制配料和上料功能，還需要工人用鐵鍬一鍬鍬將中砂挖出，待暢通后，再將中砂一鍬一鍬裝入四棱臺形料斗內，這樣浪費了大量的時間、人工及機械費，并且又要拖延施工工期、經常造成混凝土工程凍傷質量事故及增大工程成本。

發明內容

本發明的目的是：提供一種用于混凝土攪拌站的料斗機器人，該設備能克服背景技術中的不足、并兼具其優點，能實現不受碎小的冰凍結塊中砂影響，能使四棱臺形料斗內的中砂自動下落順暢，整個四棱臺形料斗內沒有附著中砂的死角，給自動化控制設備的配料、上料提供了保障。

實現本發明所采取的技術方案是：該設備由四棱臺形料斗、梯形翹翹板、破碎器、弧形刮板、變頻電動機及控制模塊組成，梯形翹翹板經支架連接在四棱臺形料斗內壁上、破碎器經軸承連接在四棱臺形料斗上，弧形刮板經導向筒與四棱臺形料斗內四角處連接、并經第一傳動桿與梯形翹翹板下端角處的微型軸連接，變頻電動機經螺栓連接在四棱臺形料斗外壁上、并經第二傳動桿與翹翹板上小軸活動連接、經扇形齒輪與破碎器軸端的齒輪嚙合，變頻電動機經導線與控制模塊連接。

為了讓四棱臺形料斗內的冰凍砂塊有效破碎使中砂順暢下落，設置的變頻電動機有兩臺，經導線與控制模塊連接，均由控制模塊控制，第一臺變頻電動機軸端有轉動輪，轉動輪上的偏心軸與第二傳動桿連接，第二傳動桿與翹翹板上小軸活動連接，第一臺變頻電動機經螺栓連接在四棱臺形料斗外壁一側、相鄰的一側經固定架、螺栓連接著第二臺變頻電動機、第二臺變頻電動機經扇形齒輪與破碎機端軸的齒輪嚙合。

為了讓四棱臺形料斗內的中砂有效降低水分，使中砂順暢下落，設置的翹翹板有兩塊，經支架分別設置在四棱臺形料斗內相對的兩個內壁上、并經帶翻板的第三傳動桿與翹翹板上的小軸活動連接，每塊翹翹板的上側及左右兩側與四棱臺形料斗壁之間經能脹縮的防護罩連接，能脹縮的防護罩一側與翹翹板粘接、另一側與四棱臺形料斗壁粘接，防護罩能防止中砂落入翹翹板與料斗壁之間的縫隙內，以免阻擋翹翹板的運動；翹翹板內設置有電加熱板，該電加熱板經導線與溫度控制器連接，而溫度控制器經導線與控制模塊連接并由控制模塊控制，對中砂進行加熱破碎，降低中砂含水率，提高中砂、攪拌混凝土的溫度，加快混凝土凝固速度、防止混凝土凍傷確保混凝土質量。