[發明專利]一種板件沖壓送料裝置

無效

• 申請號: 201510081294.X
• 申請日: 2015-02-14
• 公開（公告）號: CN104722672A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 高金標;何利力
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B65G47/91
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本發明涉及金屬板件的沖壓領域，尤其一種板件沖壓送料裝置。

背景技術

在板件的沖壓過程中，機械手的往復運動路徑是相同的，當機械手抓完一個板件后，下一個板件需要補充到上一個板件的位置；目前有些工廠采用人工送料，不僅效率低，而且存在較大的安全隱患；有些工廠采用機器來實現這一過程，但是這些及其需要額外的動力源，成本較高，浪費電能，結構復雜。

發明內容

本發明提供了一種板件沖壓送料裝置，旨在解決現有技術中補充板件的機器需要額外的動力源，從而造成本較高的問題。

為了解決以上技術問題，本發明通過以下技術方案實現：一種板件沖壓送料裝置，包括支撐座、左右兩組設置在支撐座上且對稱設置的同步帶裝置、用于取矩形的板件的機械手；每組同步帶裝置包括軸線前后方向設置且轉接在支撐座上的上下兩個轉軸、兩個分別固連在兩個轉軸上的同步帶輪、設置在兩個同步帶輪上的同步帶、一組均布在同步帶外表面上且用于支撐板件一邊的支撐塊；每組同步帶裝置上方的轉軸上均固連有棘輪，機械手上轉接有左右兩個分別驅動兩個棘輪的棘爪，左側的棘爪位于左側棘輪的左上方，右側的棘爪位于右側棘輪右上方。

進一步，每組支撐塊均固連在對應的同步帶上；結構簡單，便于制造。

進一步，所述支撐塊為橫截面為矩形的板；每組支撐塊均轉接在對應的同步帶上；當左側同步帶上的支撐塊位于左側同步帶的右側時，支撐板左上角轉接在左側同步帶上；上下兩個相鄰支撐塊的間距可以更小，結構更加緊湊，可以擺放更多的板件。

進一步，所述機械手包括可上下左右作直線運動的支架、設置在支架上且用于吸住板件的吸盤；兩個棘爪轉接在支架上；便于抓取板件。

與現有技術相比本發明的優點是：本發明中通過采用兩組同步帶裝置、兩組分別設置在兩組同步帶裝置上且用于支撐板件的支撐塊構成，方便將支撐板件上升；通過機械手上的兩個棘爪分別控制兩組同步帶裝置上的棘輪，從而驅動兩組同步帶裝置運轉，將板件上升補位，采用機械手驅動，節省了額外用于驅動兩組同步帶裝置的動力源，節約了加工成本和能源。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為實施例一中本發明的主視圖；

圖2為實施例一中本發明的俯視圖；

圖3為實施例二中兩組同步帶裝置支撐板件時的結構示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖。

具體實施方式

實施例一：

參閱圖1、圖2和圖3，一種板件沖壓送料裝置，包括支撐座1、左右兩組設置在支撐座1上且對稱設置的同步帶裝置2、用于取矩形的板件3的機械手4；每組同步帶裝置2包括軸線前后方向設置且轉接在支撐座1上的上下兩個轉軸5、兩個分別固連在兩個轉軸5上的同步帶輪6、設置在兩個同步帶輪5上的同步帶7、均布在同步帶7外表面上且用于支撐板件3一邊的支撐塊10；每組同步帶裝置2上方的轉軸5上均固連有棘輪8，機械手4上轉接有左右兩個分別驅動兩個棘輪8的棘爪9，左側的棘爪9位于左側棘輪8的左上方，右側的棘爪9位于右側棘輪8右上方。每組支撐塊10均固連在對應的同步帶7上。所述機械手4包括可上下左右作直線運動的支架41、設置在支架41上且用于吸住板件的吸盤42；兩個棘爪9轉接在支架41上。

機械手4的運動路線為：水平向右運動直到板件3的正上方，然后豎直向下運動直到吸盤42吸住板件3，然后抓著板件3豎直上升運動，然后水平向左運動將板件3移至下一工位。

工作時，機械手4水平向右運動直到板件3的正上方；然后機械手4豎直向下運動，同時兩個棘爪9分別驅動兩個棘輪8旋轉，從而依次帶動對應的轉軸5、同步帶輪6和同步帶7，最終使支撐板件3的支撐塊10上移，帶動板件3上移，直到吸盤42吸住工件，然后抓著板件3豎直上升運動，然后水平向左運動將板件3移至下一工位。

在兩個棘爪9分別驅動兩個棘輪8時，左側的棘輪8逆時針旋轉，右側的棘輪8順時針旋轉。

實施例二：

參閱圖4，與實施例一的不同之處在于：所述支撐塊10為橫截面為矩形的板；每組支撐塊10均轉接在對應的同步帶7上；當左側同步帶7上的支撐塊10位于左側同步帶7的右側時，支撐板10左上角轉接在左側同步帶7上；當右側同步帶7上的支撐塊10位于右側同步帶7的左側時，支撐板10右上角轉接在右側同步帶7上。

當板件3上升時，板件3可以輕松的將其上方的支撐塊10推開，這樣支撐塊10之間的間距可以更小，可以放置更多的板件3。