[發明專利]一種板件沖壓送料裝置

無效

• 申請號: 201510081294.X
• 申請日: 2015-02-14
• 公開（公告）號: CN104722672A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 高金標;何利力
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B65G47/91
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種板件沖壓送料裝置，其特征是：包括支撐座(1)、左右兩組設置在支撐座(1)上且對稱設置的同步帶裝置(2)、用于取矩形的板件(3)的機械手(4)；

每組同步帶裝置(2)包括軸線前后方向設置且轉接在支撐座(1)上的上下兩個轉軸(5)、兩個分別固連在兩個轉軸(5)上的同步帶輪(6)、設置在兩個同步帶輪(5)上的同步帶(7)、一組均布在同步帶(7)外表面上且用于支撐板件(3)一邊的支撐塊(10)；

每組同步帶裝置(2)上方的轉軸(5)上均固連有棘輪(8)，機械手(4)上轉接有左右兩個分別驅動兩個棘輪(8)的棘爪(9)，左側的棘爪(9)位于左側棘輪(8)的左上方，右側的棘爪(9)位于右側棘輪(8)右上方。

2.根據權利要求1所述的一種板件沖壓送料裝置，其特征是：每組支撐塊(10)均固連在對應的同步帶(7)上。

3.根據權利要求1所述的一種板件沖壓送料裝置，其特征是：所述支撐塊(10)為橫截面為矩形的板；每組支撐塊(10)均轉接在對應的同步帶(7)上；當左側同步帶(7)上的支撐塊(10)位于左側同步帶(7)的右側時，支撐板(10)左上角轉接在左側同步帶(7)上。

4.根據權利要求1所述的一種板件沖壓送料裝置，其特征是：所述機械手(4)包括可上下左右作直線運動的支架(41)、設置在支架(41)上且用于吸住板件的吸盤(42)；兩個棘爪(9)轉接在支架(41)上。