[發(fā)明專利]全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510080359.9
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN104648931B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章學(xué)鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維特羅伯特機(jī)械（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11400
• 代理人: 邢若蘭,高之波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬板材切割加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及一種用于激光切割的自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

激光切割機(jī)具有精度高、切割快、切口平滑、加工成本低等特點(diǎn)，已逐漸改進(jìn)或取代傳統(tǒng)的金屬切割設(shè)備。激光切割機(jī)的上料、出料及物料轉(zhuǎn)運(yùn)工序?qū)τ诒ＷC切割質(zhì)量，提高切割效率起重要作用。現(xiàn)有激光切割機(jī)的上料、出料及物料轉(zhuǎn)運(yùn)由人工完成，成品也是人工入庫，勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)高效率、自動(dòng)化的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)線，提高切割效率，保證切割質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)線，包括線體、物料庫、桁架機(jī)械手、成品小車和激光切割機(jī)，物料庫、桁架機(jī)械手、成品小車沿線體依次設(shè)置，激光切割機(jī)設(shè)于物料庫與成品小車之間，桁架機(jī)械手用于從物料庫抓取物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至激光切割機(jī)，再?gòu)募す馇懈顧C(jī)抓取成品并轉(zhuǎn)運(yùn)至成品小車，成品小車用于轉(zhuǎn)運(yùn)成品。

其有益效果是：物料庫用于物料的存儲(chǔ)，桁架機(jī)械手用于物料和成品在物料庫、激光切割機(jī)和成品小車之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，成品小車用于成品的碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，待加工的物料通過桁架機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)至激光切割機(jī)進(jìn)行切割加工，加工后再通過桁架機(jī)械手將成品轉(zhuǎn)運(yùn)至成品小車，最后由成品小車載運(yùn)成品碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，該生產(chǎn)線加工及運(yùn)輸過程自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。

在一些實(shí)施方式中，物料庫包括升降輸送機(jī)構(gòu)、上料定位小車、料塔和出料裝置，料塔為垂直層狀，料塔的兩側(cè)分別設(shè)有升降輸送機(jī)構(gòu)、出料裝置，料塔的另一側(cè)設(shè)有上料定位小車，出料裝置、成品小車分別設(shè)于線體的兩端，上料定位小車用于上料至料塔，出料裝置用于出料至被桁架機(jī)械手抓取，升降輸送機(jī)構(gòu)用于上料和出料時(shí)將物料在料塔各層之間周轉(zhuǎn)。

其有益效果是：由于料塔沿垂直分層設(shè)置來儲(chǔ)存物料，上料定位小車輸送物料至升降輸送機(jī)構(gòu)，并由升降輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至料塔的各層完成上料，再由升降輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)料塔各層的物料至出料裝置完成出料，以供桁架機(jī)械手取料，升降輸送機(jī)構(gòu)在上料和出料時(shí)實(shí)現(xiàn)了物料在料塔各層之間周轉(zhuǎn)，因此可以提高上料和出料的周轉(zhuǎn)次數(shù)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，上料定位小車通過第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一行走輪運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：提高了上料定位小車的運(yùn)行效率。

在一些實(shí)施方式中，升降輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、第一電機(jī)、第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二托盤，第一電機(jī)通過第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)能夠垂直運(yùn)動(dòng)，第二托盤支撐于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，第二電機(jī)通過第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第二托盤，第二托盤能夠水平運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：由于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的升降作用，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二托盤的水平移動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)載運(yùn)物料的第二托盤在料塔各層之間周轉(zhuǎn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，出料裝置包括出料臺(tái)、第三電機(jī)、第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三托盤，第三托盤支撐于出料臺(tái)，第三電機(jī)通過第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第三托盤，第三托盤能夠水平運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：由于第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三托盤水平運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)載運(yùn)物料的第三托盤在料塔與出料臺(tái)之間轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，桁架機(jī)械手包括包括吸盤架移動(dòng)單元及叉子移動(dòng)單元，吸盤架移動(dòng)單元靠近出料裝置設(shè)置，用于從出料裝置吸取物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至激光切割機(jī)加工，叉子移動(dòng)單元靠近成品小車設(shè)置，用于從激光切割機(jī)叉取成品并轉(zhuǎn)運(yùn)至成品小車。

其有益效果是：采用吸盤架移動(dòng)單元及叉子移動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)物料及成品的抓取及轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，線體設(shè)有兩條平行的齒條，吸盤架移動(dòng)單元通過第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪在齒條上水平運(yùn)動(dòng)，并通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)，叉子移動(dòng)單元通過第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪在齒條上水平運(yùn)動(dòng)，并通過第二氣缸驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：由于水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了沿線體轉(zhuǎn)運(yùn)物料，垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將物料抓取，因此提高了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

在一些實(shí)施方式中，全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)線還包括擋料架，擋料架設(shè)于叉子移動(dòng)單元與成品小車之間，并用于成品卸料至成品小車。

其有益效果是：由于叉子移動(dòng)單元從激光切割機(jī)叉起成品，移動(dòng)到成品小車上方，然后叉子移動(dòng)單元下降到擋料架中，叉子移動(dòng)單元后退把成品卸到成品小車上，從而提高了卸料的準(zhǔn)確性。

在一些實(shí)施方式中，成品小車通過第七電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二行走輪運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：提高了成品小車的運(yùn)行效率。