[發明專利]全自動激光切割生產線

有效

• 申請號: 201510080359.9
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104648931B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 章學鋼
• 申請（專利權）人: 維特羅伯特機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 邢若蘭,高之波

1.全自動激光切割生產線，其特征在于，包括線體(1)、物料庫(2)、桁架機械手(3)、成品小車(5)和激光切割機(6)，所述物料庫(2)、桁架機械手(3)、成品小車(5)沿線體(1)依次設置，所述激光切割機(6)設于物料庫(2)與成品小車(5)之間，所述桁架機械手(3)用于從物料庫(2)抓取物料并轉運至激光切割機(6)，再從激光切割機(6)抓取成品并轉運至成品小車(5)，所述成品小車(5)用于轉運成品，所述物料庫(2)包括升降輸送機構(21)、上料定位小車(22)、料塔(23)和出料裝置(24)，所述料塔(23)的兩側分別設有升降輸送機構(21)、出料裝置(24)，所述料塔(23)另一側設有上料定位小車(22)，所述上料定位小車(22)用于上料至料塔(23)，所述出料裝置(24)、成品小車(5)分別設于線體(1)的兩端，所述上料定位小車(22)用于上料至料塔(23)，所述出料裝置(24)用于出料至被桁架機械手(3)抓取，所述升降輸送機構(21)用于上料和出料時將物料在料塔(23)各層之間周轉，所述上料定位小車(22)通過第四電機(222)驅動第一行走輪(221)運動，所述升降輸送機構(21)包括轉運臺(211)、第一電機(212)、第一鏈傳動機構(213)、第二電機(214)、第二鏈傳動機構(215)和第二托盤(216)，所述第一電機(212)通過第一鏈傳動機構(213)連接于轉運臺(211)，并能夠驅動轉運臺(211)垂直運動，所述第二托盤(216)支撐于轉運臺(211)，所述第二電機(214)通過第二鏈傳動機構(215)連接于第二托盤(216)，并能夠驅動第二托盤(216)水平運動，所述成品小車(5)通過第七電機(52)驅動第二齒輪傳動機構(53)運動。

2.根據權利要求1所述的全自動激光切割生產線，其特征在于，所述出料裝置(24)包括出料臺(241)、第三電機(242)、第三鏈傳動機構(243)和第三托盤(244)，所述第三托盤(244)支撐于出料臺(241)，所述第三電機(242)通過第三鏈傳動機構(243)連接于第三托盤(244)，并能夠驅動第三托盤(244)水平運動。

3.根據權利要求2所述的全自動激光切割生產線，其特征在于，所述桁架機械手(3)包括吸盤架移動單元(31)及叉子移動單元(32)，所述吸盤架移動單元(31)靠近出料裝置(24)設置，用于從出料裝置(24)吸取物料并轉運至激光切割機(6)加工，所述叉子移動單元(32)靠近成品小車(5)設置，用于從激光切割機(6)叉取成品并轉運至成品小車(5)。

4.根據權利要求3所述的全自動激光切割生產線，其特征在于，所述線體(1)設有兩條平行的齒條(11)，所述吸盤架移動單元(31)通過第五電機(311)驅動第一齒輪(312)在齒條(11)上水平運動，并通過第一氣缸(313)驅動垂直運動，所述叉子移動單元(32)通過第六電機(321)驅動第二齒輪(322)在齒條(11)上水平運動，并通過第二氣缸(323)驅動垂直運動。

5.根據權利要求3或4所述的全自動激光切割生產線，其特征在于，還包括擋料架(4)，所述擋料架(4)設于叉子移動單元(32)與成品小車(5)之間，并用于成品卸料至成品小車(5)。