[發明專利]一種營運客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法

有效

• 申請號: 201510080096.1
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104670022B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王暢;付銳;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 蔡龍寶

本發明屬于營運客車行駛安全技術領域，特別涉及一種營運客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法。該營運客車行駛速度安全性提示裝置，包括：用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度的激光雷達、用于采集所述營運客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內的LED顯示屏；所述激光雷達固定在營運客車前端保險杠正中央；所述營運客車前方其他車輛的相對速度為：所述營運客車前方其他車輛相對于所述營運客車的行駛速度；所述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括：用于根據營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發送安全提示信息的數據處理單元。

技術領域

本發明屬于營運客車行駛安全技術領域，特別涉及一種營運客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法。

背景技術

營運客車載客量較大，一旦出現事故通常會導致較為嚴重的事故。另一方面，速度過高是導致營運客車出現事故的重要原因。針對這種情況，目前通常采用GPS系統對營運客車的行駛速度進行監控，但這種監控具有一定缺陷。典型的，只要車輛不超過道路限速值，則GPS系統不會報警。但實際情況下，隨交通環境、天氣因素以及道路其他因素的影響，如果僅僅按照實際道路限速值行駛則會容易出現速度過高情況。

從實際交通流構成而言，道路上除了營運客車之外，通常還存在小型客車、貨車等其他交通參與者。從交通流構成的速度特性分析，一般而言，小型客車的行駛速度較高、而貨車的行駛速度較低。因此，為保證行駛安全，營運客車的速度值在整個交通流中不能太高或者太低。當營運客車的速度過高或者過低時，營運客車的速度數據在整個交通流中所有車輛速度排序隊列中的位置將過于靠前或者過于靠后。

發明內容

本發明的目的在于提出一種營運客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法，可以控制營運客車的行駛速度處于合理的范圍，避免由于速度過高或者過低而導致交通事故。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案予以實現。

技術方案一：

一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，包括：用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度的激光雷達、用于采集所述營運客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內的LED顯示屏；所述激光雷達固定在營運客車前端保險杠正中央；所述營運客車前方其他車輛的相對速度為：所述營運客車前方其他車輛相對于所述營運客車的行駛速度；

所述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括：用于根據營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發送安全提示信息的數據處理單元。

本技術方案的特點和進一步改進在于：

所述車速傳感器為磁電式車速傳感器。

所述激光雷達為IBEO安全激光掃描儀。

所述數據處理單元為ARM9處理器，所述LED顯示屏為5英寸彩色數字顯示屏。

所述數據處理單元分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達的輸出端，所述數據處理單元通過I/O接口電連接所述LED顯示屏。

技術方案二：

一種營運客車行駛速度安全性提示方法，基于上述營運客車行駛速度安全性提示裝置，包括以下步驟：

步驟1，當營運客車行駛時，所述營運客車前端的激光雷達采集其掃描范圍內的其他車輛的相對速度，同時，車速傳感器采集所述營運客車自身的車速，其他車輛的相對速度指其他車輛相對于營運車輛的行駛速度；激光雷達將采集到的其他車輛的相對速度數據發送至所述數據處理單元，車速傳感器將采集的營運客車的車速數據發送至數據處理單元；

步驟2，在數據處理單元中，根據接收到的來自激光雷達的其他車輛的相對速度、以及同時接收到的營運客車車速，得出其他車輛在當前時刻的行駛速度，所述其他車輛的行駛速度為所述其他車輛相對地面的速度；