[發明專利]一種營運客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法

有效

• 申請號: 201510080096.1
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104670022B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王暢;付銳;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 蔡龍寶

1.一種營運客車行駛速度安全性提示方法，應用于營運客車行駛速度安全性提示裝置，所述提示裝置包括：用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度的激光雷達、用于采集所述營運客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內的LED顯示屏；所述激光雷達固定在營運客車前端保險杠正中央；所述營運客車前方其他車輛的相對速度為：所述營運客車前方其他車輛相對于所述營運客車的行駛速度；所述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括：用于根據營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發送安全提示信息的數據處理單元；

其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1，當營運客車行駛時，所述營運客車前端的激光雷達采集其掃描范圍內的其他車輛的相對速度，同時，車速傳感器采集所述營運客車自身的車速，其他車輛的相對速度指其他車輛相對于營運車輛的行駛速度；激光雷達將采集到的其他車輛的相對速度數據發送至所述數據處理單元，車速傳感器將采集的營運客車的車速數據發送至數據處理單元；

步驟2，在數據處理單元中，根據接收到的來自激光雷達的其他車輛的相對速度、以及同時接收到的營運客車車速，得出其他車輛在當前時刻的行駛速度，所述其他車輛的行駛速度為所述其他車輛相對地面的速度；

步驟3，在數據處理單元中，根據當前時刻前m分鐘內接收的來自車速傳感器的營運客車的車速數據，得出當前時刻前m分鐘內營運客車的的平均速度，m為設定的正數，m的取值范圍為15至25；在數據處理單元中，將當前時刻前m分鐘內計算得出的其他車輛的行駛速度值的個數表示為n；在數據處理單元中，將當前時刻前m分鐘內營運客車的的平均速度和當前時刻前m分鐘內得出的n個其他車輛的行駛速度值進行從大到小的排序，得出排序后的n+1個速度值；將當前時刻前m分鐘內營運客車的的平均速度在排序后的n+1個速度值的位置序號表示為k，若k≥(n+1)×95％或k≤(n+1)×10％，則數據處理單元向LED顯示屏發送行駛速度安全提示信息。

2.如權利要求1所述的一種營運客車行駛速度安全性提示方法，其特征在于，在步驟2中，其他車輛在當前時刻的行駛速度v的計算公式為：

v＝v’-v₀

其中，v’表示當前時刻其他車輛相對于營運車輛的速度，v₀表示當前時刻營運客車車速。