[發(fā)明專(zhuān)利]轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510079449.6
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104624839B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章學(xué)鋼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 維特羅伯特機(jī)械（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00
• 代理公司: 北京商專(zhuān)永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11400
• 代理人: 邢若蘭,高之波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬板材沖壓加工生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓的柔性線(xiàn)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓的上料、出料及物料轉(zhuǎn)運(yùn)由人工完成，成品也是人工入庫(kù)，勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)高效率、自動(dòng)化的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線(xiàn)，提高沖壓效率，保證沖壓質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線(xiàn)，包括沿同一直線(xiàn)設(shè)置的物料庫(kù)、桁架機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床以及成品拖料碼垛機(jī)，桁架機(jī)械手用于從物料庫(kù)抓取物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床，成品拖料碼垛機(jī)用于從轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床拖曳成品后碼垛。

其有益效果是：物料庫(kù)用于物料的存儲(chǔ)，桁架機(jī)械手用于物料和成品在物料庫(kù)、轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床和成品拖料碼垛機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。待加工的物料通過(guò)桁架機(jī)械手的移動(dòng)，將物料庫(kù)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)行沖壓加工，再通過(guò)成品拖料碼垛機(jī)拖曳成品后碼垛。該生產(chǎn)線(xiàn)加工及運(yùn)輸過(guò)程自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。

在一些實(shí)施方式中，物料庫(kù)包括升降輸送機(jī)構(gòu)、上料裝置、料塔和出料小車(chē)，料塔為垂直層狀，料塔的兩側(cè)分別設(shè)有升降輸送機(jī)構(gòu)、上料裝置，料塔的另一側(cè)設(shè)有出料小車(chē)，出料小車(chē)與轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沿同一直線(xiàn)設(shè)置，上料裝置用于上料至料塔，出料小車(chē)用于出料至被桁架機(jī)械手抓取，升降輸送機(jī)構(gòu)用于上料和出料時(shí)將物料在料塔各層之間周轉(zhuǎn)。

其有益效果是：由于料塔沿垂直分層設(shè)置來(lái)儲(chǔ)存物料，上料裝置輸送物料至升降輸送機(jī)構(gòu)，并由升降輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至料塔的各層完成上料，再由升降輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)料塔各層的物料至出料小車(chē)完成出料，以供桁架機(jī)械手取料，升降輸送機(jī)構(gòu)在上料和出料時(shí)實(shí)現(xiàn)了物料在料塔各層之間周轉(zhuǎn)，因此可以提高上料和出料的周轉(zhuǎn)次數(shù)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，出料小車(chē)通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一行走輪運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：提高了出料小車(chē)的運(yùn)行效率。

在一些實(shí)施方式中，升降輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、第一電機(jī)、第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二托盤(pán)，第一電機(jī)通過(guò)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，并能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)，第二托盤(pán)支撐于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，第二電機(jī)通過(guò)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第二托盤(pán)，并能夠驅(qū)動(dòng)第二托盤(pán)水平運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：由于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的升降作用，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二托盤(pán)的水平移動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)載運(yùn)物料的第二托盤(pán)在料塔各層之間周轉(zhuǎn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，上料裝置包括出料臺(tái)、第三電機(jī)、第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三托盤(pán)，第三托盤(pán)支撐于出料臺(tái)，第三電機(jī)通過(guò)第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第三托盤(pán)，并能夠驅(qū)動(dòng)第三托盤(pán)水平運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：由于第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三托盤(pán)水平運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)載運(yùn)物料的第三托盤(pán)在料塔與出料臺(tái)之間轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，桁架機(jī)械手包括桁架和吸盤(pán)架移動(dòng)單元，吸盤(pán)架移動(dòng)單元能夠沿桁架移動(dòng)，用于從出料小車(chē)吸取物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床加工以及吸取成品并輸送至成品拖料碼垛機(jī)碼垛。

其有益效果是：采用吸盤(pán)架移動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)物料及成品的抓取及轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。

在一些實(shí)施方式中，桁架設(shè)有齒條，吸盤(pán)架移動(dòng)單元通過(guò)第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪及齒條的水平運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪及齒條的垂直運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：由于水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了沿桁架轉(zhuǎn)運(yùn)物料，垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將物料抓取，因此提高了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

在一些實(shí)施方式中，成品拖料碼垛機(jī)包括拖料機(jī)構(gòu)和碼垛小車(chē)，拖料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沿同一直線(xiàn)設(shè)置，用于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿拖曳成品至碼垛小車(chē)，碼垛小車(chē)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)。

其有益效果是：拖料機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿從轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床拖曳成品至碼垛小車(chē)，碼垛小車(chē)根據(jù)碼垛成品高度自動(dòng)調(diào)節(jié)碼垛小車(chē)臺(tái)面高度，碼垛小車(chē)碼垛滿(mǎn)以后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)到拖曳機(jī)構(gòu)的外側(cè)，用叉車(chē)把成品垛搬運(yùn)走，提高了碼垛及轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

本發(fā)明的有益效果在于：生產(chǎn)線(xiàn)加工及運(yùn)輸過(guò)程自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖壓柔性線(xiàn)的物料庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示物料庫(kù)的升降輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為圖3的A處放大圖；

圖4為圖2所示物料庫(kù)的出料小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為圖4的A處放大圖；