[發明專利]轉塔數控沖壓柔性線

有效

• 申請號: 201510079449.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104624839B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 章學鋼
• 申請（專利權）人: 維特羅伯特機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 邢若蘭,高之波

1.轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，包括沿同一直線設置的物料庫(2)、桁架機械手(3)、轉塔數控沖床(4)以及成品拖料碼垛機(1)，所述桁架機械手(3)用于從物料庫(2)抓取物料并轉運至轉塔數控沖床(4)，所述成品拖料碼垛機(1)用于從轉塔數控沖床(4)拖曳成品后碼垛。

2.根據權利要求1所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述物料庫(2)包括升降輸送機構(21)、上料裝置(24)、料塔(23)和出料小車(22)，所述料塔(23)為垂直層狀，所述料塔(23)的兩側分別設有升降輸送機構(21)、上料裝置(24)，所述料塔(23)的另一側設有出料小車(22)，所述出料小車(22)與所述轉塔數控沖床(4)沿同一直線設置，所述上料裝置(24)用于上料至料塔(23)，所述出料小車(22)用于出料至被桁架機械手(3)抓取，所述升降輸送機構(21)用于上料和出料時將物料在料塔(23)各層之間周轉。

3.根據權利要求2所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述出料小車(22)通過第四電機(222)驅動第一行走輪(221)運動。

4.根據權利要求2或3所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述升降輸送機構(21)包括轉運臺(211)、第一電機(212)、第一鏈傳動機構(213)、第二電機(214)、第二鏈傳動機構(215)和第二托盤(216)，所述第一電機(212)通過第一鏈傳動機構(213)連接于轉運臺(211)，并能夠驅動轉運臺(211)垂直運動，所述第二托盤(216)支撐于轉運臺(211)，所述第二電機(214)通過第二鏈傳動機構(215)連接于第二托盤(216)，并能夠驅動第二托盤(216)水平運動。

5.根據權利要求4所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述上料裝置(24)包括出料臺(241)、第三電機(242)、第三鏈傳動機構(243)和第三托盤(244)，所述第三托盤(244)支撐于出料臺(241)，所述第三電機(242)通過第三鏈傳動機構(243)連接于第三托盤(244)，并能夠驅動第三托盤(244)水平運動。

6.根據權利要求5所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述桁架機械手(3)包括桁架(32)和吸盤架移動單元(31)，所述吸盤架移動單元(31)能夠沿桁架(32)移動，用于從出料小車(22)吸取物料并轉運至轉塔數控沖床(4)加工以及吸取成品并輸送至成品拖料碼垛機(1)碼垛。

7.根據權利要求6所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述桁架(32)設有齒條(321)，所述吸盤架移動單元(31)通過第五電機(311)驅動齒輪及齒條(321)的水平運動，并通過第六電機(312)驅動齒輪及齒條的垂直運動。

8.根據權利要求7所述的轉塔數控沖壓柔性線，其特征在于，所述成品拖料碼垛機(1)包括拖料機構(11)和碼垛小車(12)，所述拖料機構(11)與所述轉塔數控沖床(4)沿同一直線設置，用于通過電機驅動絲桿拖曳成品至碼垛小車(12)，所述碼垛小車(12)通過氣缸驅動垂直運動。