[發明專利]一種牽引機及其應用

在審

• 申請號: 201510079255.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104692196A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島恒波儀器有限公司
• 主分類號: B65H79/00
• 分類號: B65H79/00;B65H5/06;B65H29/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 蘇雪雪

技術領域

本發明涉及牽引機械裝置技術領域，特別涉及一種牽引機及其應用。

背景技術

目前，很多現有技術中的牽引機只有下輥有動力，上輥是被動。因為是一臺減速機帶動鏈輪，然后帶動下輥齒轉動，工作時上輥不能跟下輥壓的很緊，壓緊的容易導致中空板變形。這樣導致了上輥在不能壓緊的情況下出現打滑的現象，并且下部傳動的齒輪為直齒齒輪，傳動的間隙比較大，誤差隨之而來。

而現有技術中的一些中空板牽引機也帶有上下輥分別有動力的雙動力驅動系統，及其相應的同步裝置。但這種同步裝置的PID控制器的參數設定具有一定的缺陷。

PID控制器的重點和難點就是確定比例系數K_P，積分系數K_i和微分系數K_D，即PID控制器參數的整定。目前，國內外對于PID參數整定的方法也有多年的研究經驗。工程上通常采用的整定方法有擴充臨界比例梯度法(Z-N法)、衰減曲線法、歸一化法等。其中擴充臨界比例梯度法和歸一化法實質上一樣，思想是先去掉微分和積分作用，使控制系統為單純的比例控制，逐漸加大比例系數，使系統出現等幅震蕩，此時控制系統的比例系數稱為臨界比例增益K_C，振蕩周期稱為臨界振蕩周期T_C，然后根據控制度和經驗公式確定比例系數K_P，積分系數K_i和微分系數K_D三個參數。飛升特性曲線法指當已知系統的過渡過程曲線，用作圖法來確定系數的滯后時間，被控對象的時間常數和兩者的比例，然后查表求得PID控制參數。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供了一種同步牽引機系統及裝置。本發明克服現有中空板牽引機的不足，采用上下傳動，在減速機傳動的同時上下輥全部同步傳動，這樣可以連續不間斷的同步讓牽引不打滑，加大摩擦力，大大提高了生產效率，中空板牽引機從傳統的平鍵連接改成平鍵+漲緊套連接，提高了斜齒輪與輥軸的誤差，改善了傳動性能。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種同步牽引機，包括：上輥，下輥，齒輪，齒輪軸，連接盤，牽引馬達，所述牽引機設有從動系統；從動系統直接帶動下部輥筒，下部輥筒帶動下齒輪，然后下齒輪帶動上齒輪實現上下同步傳動。

為解決上述技術問題，本發明又提供了一種同步牽引機，包括：上輥，下輥，齒輪，齒輪軸，連接盤，牽引馬達，所述牽引機設有主動系統、從動系統和同步控制裝置；所述主動系統通過減速機帶動鏈輪，鏈輪帶動下部輥筒，下部輥筒帶動下齒輪，實現下齒輪帶動上齒輪的上下同步傳動；所述從動系統直接帶動下部輥筒，下部輥筒帶動下齒輪，然后下齒輪帶動上齒輪實現上下同步傳動；所述同步控制裝置，由于同步控制所述主動系統和從動系統，確保實現上下同步傳動。

為解決上述技術問題，本發明再提供了一種同步牽引機，包括：上輥，下輥，齒輪，齒輪軸，連接盤，牽引馬達，所述牽引機設有主動系統；所述主動系統通過減速機帶動鏈輪，鏈輪帶動下部輥筒，下部輥筒帶動下齒輪，實現下齒輪帶動上齒輪的上下同步傳動。

所述牽引機可以進一步包括：固定板，球軸承和漲緊套；所述齒輪為3個；齒輪I為右旋，齒輪II為右旋，齒輪III為左旋。

所述齒輪為3個；齒輪I為右旋，齒輪II為右旋，齒輪III為左旋，齒輪II齒數為20～40，優選為26或32；所述齒輪I和齒輪III的模數為2～10，優選為5或8；所述齒輪I和齒輪III的的齒數為45～55，優選為46或54，所述齒輪I和齒輪III的的螺旋角β為10～16度，優選為14.5度；所述齒輪I和齒輪III的的齒形角α為15～25度，優選為22.5度。

為解決上述技術問題，本發明另提供了一種同步控制方法，其特征在于，所述同步控制方法采用主從方式同步控制的技術手段，從動缸根據主動缸的位移變化及時做出響應以跟隨主動缸的位移，從而達到上下同步運動的效果；所述同步控制方法對主動缸無位移控制，只將主動缸和從動缸的位移差值做為反饋環節，輸入給從動缸的電液比例閥，從動缸電液比例閥及時做出動態響應跟隨主動缸的位移，實現上下齒輪同步運轉。

所述同步控制方法中，設有PID控制步驟；所述PID控制步驟的PID控制參數，可以采用如下步驟實現：