[發明專利]一種電機功率限制方法和電機控制系統

有效

• 申請號: 201510076436.3
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104682828B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張倩;孫杰
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02;H02P29/032
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電機功率控制技術領域，尤其涉及一種電機功率限制方法和電機控制系統。

背景技術

目前，在需要采用電機驅動的家用電器(如抽油煙機、洗衣機、空調器)中，電機是由電機控制系統進行驅動控制的，在電機控制系統控制電機帶動負載運轉時，如果因外部因素導致電機的功率上升超過限定值，則會使電機控制系統因出現溫升超標和功率器件損壞而出現系統運行異常，且會導致電機本體受到損壞，因此，現有技術提出了以下兩種解決方案：

(1)在電機功率超過限定值時，允許電機在一定時間內進行功率過載運行，然后再控制電機停機。然而，由于使電機進行功率過載運行的時間較難掌控，且隨后控制電機停機會影響設備的正常使用，因此該方案在保證設備正常工作上存在不足。

(2)在電機功率超過限定值時，按照一定比例降低電機工作電流。雖然該方案能夠在一定程度上對電機功率進行限制，但其直接降低電機工作電流的方式會降低電機在運行時的穩定性。

綜上可知，現有技術在因電機功率過大而對電機功率進行限制的過程中存在無法保證電機穩定運行的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機功率限制方法，旨在解決現有技術在因電機功率過大而對電機功率進行限制的過程中存在無法保證電機穩定運行的問題。

本發明是這樣實現的，一種電機功率限制方法，電機控制系統根據功率限定值、轉速限定值及預設轉矩值控制電機運行，所述電機控制系統中具有速度PI調節器；所述電機功率限制方法包括以下步驟：

A.在電機運行過程中對當前電機功率進行定時檢測；

B.判斷當前電機功率是否大于所述功率限定值，是，則執行步驟C，否，則執行步驟E；

C.根據所述當前電機功率與所述功率限定值的差值獲取轉速調整值；

D.根據所述轉速調整值更新所述轉速限定值；

E.判斷當前電機實際轉速與所述轉速限定值之間的偏差的絕對值是否小于預設偏差值，是，則執行步驟F，否，則執行步驟G；

F.根據所述速度PI調節器的當前輸出轉矩與預設轉矩值獲取控制轉矩值，并按照所述控制轉矩值控制所述電機運行；

G.根據所述預設轉矩值控制所述電機運行。

本發明還提供了一種電機控制系統，其根據功率限定值、轉速限定值及預設轉矩值控制電機運行，所述電機控制系統中具有速度PI調節器；所述電機控制系統還包括：

功率檢測模塊，用于在電機運行過程中對當前電機功率進行定時檢測；

功率判斷模塊，用于判斷當前電機功率是否大于所述功率限定值；

轉速調整值獲取模塊，用于在所述功率判斷模塊的判斷結果為是時，根據所述當前電機功率與所述功率限定值的差值獲取轉速調整值；

轉速限定值更新模塊，用于根據所述轉速調整值更新所述轉速限定值；

轉速偏差判斷模塊，用于在所述功率判斷模塊的判斷結果為否時，判斷當前電機實際轉速與所述轉速限定值之間偏差的絕對值是否小于預設偏差值；

第一轉矩控制模塊，用于在所述轉速偏差判斷模塊的判斷結果為是時，根據所述速度PI調節器的當前輸出轉矩與預設轉矩值獲取控制轉矩值，并按照所述控制轉矩值控制所述電機運行；

第二轉矩控制模塊，用于在所述轉速偏差判斷模塊的判斷結果為否時，根據所述預設轉矩值控制所述電機運行。

本發明通過在電機運行過程中對當前電機功率進行檢測，并在當前電機功率大于功率限定值時，根據當前電機功率與功率限定值的差值獲取轉速調整值，且根據該轉速調整值更新轉速限定值，然后判斷當前電機實際轉速與轉速限定值之間的偏差是否小于預設偏差值，若是，則根據電機控制系統中的速度PI調節器的當前輸出轉矩與預設轉矩值獲取控制轉矩值，并按照該控制轉矩值控制電機運行；若否，則根據預設轉矩值控制電機運行，從而通過調節轉速限定值和控制轉矩值的方式對電機功率進行限制，避免因電機功率過高而導致電機損壞和電機控制系統出現溫升超標與器件損壞，提高了電機的運行穩定性，解決了現有技術在因電機功率過大而對電機功率進行限制的過程中存在無法保證電機穩定運行的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的電機功率限制方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例提供的電機控制系統的結構圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。