[發明專利]一種電機功率限制方法和電機控制系統

有效

• 申請號: 201510076436.3
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104682828B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張倩;孫杰
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02;H02P29/032
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種電機功率限制方法，電機控制系統根據功率限定值、轉速限定值及預設轉矩值控制電機運行，所述電機控制系統中具有速度PI調節器；所述電機功率限制方法包括以下步驟：

A.在電機運行過程中對當前電機功率進行定時檢測；

B.判斷當前電機功率是否大于所述功率限定值，是，則執行步驟C，否，則執行步驟E；

C.根據所述當前電機功率與所述功率限定值的差值獲取轉速調整值；

D.根據所述轉速調整值更新所述轉速限定值；

E.判斷當前電機實際轉速與所述轉速限定值之間的偏差的絕對值是否小于預設偏差值，是，則執行步驟F，否，則執行步驟G；

F.根據所述速度PI調節器的當前輸出轉矩與預設轉矩值獲取控制轉矩值，并按照所述控制轉矩值控制所述電機運行；

G.根據所述預設轉矩值控制所述電機運行；

其中，所述步驟C具體為：

根據所述當前電機功率與所述功率限定值的差值，按照PI算法獲取與所述差值相應的轉速調整值。

2.如權利要求1所述的電機功率限制方法，其特征在于，步驟D具體為：

將所述轉速限定值與所述轉速調整值進行求差運算得到更新后的轉速限定值。

3.如權利要求1所述的電機功率限制方法，其特征在于，步驟F中根據所述速度PI調節器的當前輸出轉矩與所述預設轉矩值獲取控制轉矩值的步驟具體為：

對所述速度PI調節器的當前輸出轉矩和所述預設轉矩值進行求和運算以得到控制轉矩值。

4.如權利要求1所述的電機功率限制方法，其特征在于，步驟G具體為：

將所述速度PI調節器的當前輸出轉矩清零，并將所述預設轉矩值作為控制轉矩值以控制所述電機運行。

5.一種電機控制系統，其根據功率限定值、轉速限定值及預設轉矩值控制電機運行，所述電機控制系統中具有速度PI調節器；其特征在于，所述電機控制系統還包括：

功率檢測模塊，用于在電機運行過程中對當前電機功率進行定時檢測；

功率判斷模塊，用于判斷當前電機功率是否大于所述功率限定值；

轉速調整值獲取模塊，用于在所述功率判斷模塊的判斷結果為是時，根據所述當前電機功率與所述功率限定值的差值獲取轉速調整值；

轉速限定值更新模塊，用于根據所述轉速調整值更新所述轉速限定值；

轉速偏差判斷模塊，用于在所述功率判斷模塊的判斷結果為否時，判斷當前電機實際轉速與所述轉速限定值之間的偏差的絕對值是否小于預設偏差值；

第一轉矩控制模塊，用于在所述轉速偏差判斷模塊的判斷結果為是時，根據所述速度PI調節器的當前輸出轉矩與預設轉矩值獲取控制轉矩值，并按照所述控制轉矩值控制所述電機運行；

第二轉矩控制模塊，用于在所述轉速偏差判斷模塊的判斷結果為否時，根據所述預設轉矩值控制所述電機運行；

所述轉速調整值獲取模塊具體用于根據所述當前電機功率與所述功率限定值的差值，按照PI算法獲取與所述差值相應的轉速調整值。

6.如權利要求5所述的電機控制系統，其特征在于，所述轉速限定值更新模塊根據所述轉速調整值更新所述轉速限定值的過程具體為：

將所述轉速限定值與所述轉速調整值進行求差運算得到更新后的轉速限定值。

7.如權利要求5所述的電機控制系統，其特征在于，所述第一轉矩控制模塊根據所述速度PI調節器的當前輸出轉矩與所述預設轉矩值獲取控制轉矩值的過程具體為：

對所述速度PI調節器的當前輸出轉矩和所述預設轉矩值進行求和運算以得到控制轉矩值。

8.如權利要求5所述的電機控制系統，其特征在于，所述第二轉矩控制模塊根據所述預設轉矩值控制所述電機運行的過程具體為：

將所述速度PI調節器的當前輸出轉矩清零，并將所述預設轉矩值作為控制轉矩值以控制所述電機運行。