[發明專利]一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統及石油鉆機

在審

• 申請號: 201510076021.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104692275A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 于燕燕;蔣漢;丁偉
• 申請（專利權）人: 北京普世科石油機械新技術有限公司;中石大科創油田服務股份有限公司;山東普世科石油裝備有限公司
• 主分類號: B66D5/24
• 分類號: B66D5/24;B66D5/28
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及剎車控制領域，特別是指一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統及石油鉆機。

背景技術

目前石油鉆機用液壓盤剎控制系統主要由控制部分、液壓部分及執行部分組成，可實現工作剎車、駐剎車及緊急剎車功能。

除遇到緊急情況操作緊急剎車外，其它生產過程中的剎車一般通過操作工作剎車實現，當鉆機負載較小時，為了減少剎車對設備造成大的沖擊，需先手動操作工作剎車，實現減速至剎住。而實際中，存在部分操作人員直接操作緊急剎車進行抱死剎車的情況，這樣的操作會加速對鉆井大繩、滑輪等部件的磨損，同時對安全生產造成一定的隱患。

發明內容

本發明提出一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統及石油鉆機，解決了現有技術中因剎車抱死對鉆井設備產生沖擊的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種柔性剎車方法，包括如下步驟：

S1、設定剎停動作時的絞車速度及剎車動作時間；

S2、進行絞車速度檢測；

S3、根據S2步驟中檢測結果進行剎車調整。

作為進一步的技術方案，其特征在于S3步驟包括：

S31、當S2步驟中的檢測結果顯示未達到設定的剎停動作時的絞車速度，實現不斷的剎車與停剎；

S31、當S2步驟中的檢測結果顯示已達到設定的剎停動作時的絞車速度，實現剎車至剎住。

本發明中還公開了一種柔性剎車控制系統，包括：

動力機構、執行機構和控制機構；

動力機構分別與執行機構和控制機構連接；

控制機構與執行機構連接。

作為進一步的技術方案，控制機構包括：

用于設定初始值的處理單元；

用于檢測絞車速度的檢測單元，與處理單元連接；

剎車控制單元，分別與動力機構、執行機構、處理單元和檢測單元連接；

啟動單元，與剎車控制單元連接。

優選的，剎車控制單元為電磁開關閥；

優選的，動力機構為液壓動力機構；

優選的，執行機構為剎車鉗液缸。

本發明中還公開了一種石油鉆機，包括柔性剎車控制系統。

本發明技術方案通過對絞車速度的實時檢測和檢測結果的對比，進行絞車速度的控制，當未達到預設值時，通過控制機構對執行機構的控制實現間斷式點剎的方法，進行絞車速度的控制，當檢測結果達到設定值時，則通過控制機構控制執行機構實現絞車的剎車至剎住，這樣能夠不斷地點剎，可代替人力不斷操作剎把剎車的過程，減輕人工勞動，且能夠防止剎車抱死對鉆井設備產生沖擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種柔性剎車方法工作流程圖；

圖2為本發明一種柔性剎車方法判斷流程圖；

圖3為本發明中柔性剎車控制系統的機構框圖；

圖4為圖3中控制機構的結構框圖。

圖中：

1、動力機構；2、執行機構；3、控制機構；31、處理單元；32、檢測單元；33、剎車控制單元；34、啟動單元。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本發明提出的一種柔性剎車方法，包括如下步驟：

根據實際情況設定剎停動作時絞車的速度及剎車動作時間，啟動后進行絞車速度的檢測，并根據檢測結果進行剎車的調整，本發明中，

根據檢測結果與設定的絞車的速度進行對比，當檢測結果與設定的速度對比后：

未達到設定的剎停動作時的絞車速度，實現不斷的剎車與停剎，使絞車實現點剎，其中在進行剎車和停剎時檢測此過程中的剎車和停剎的時間，并將檢測的時間與設定的時間進行對比，進而控制剎車和停剎的時間，實現均勻的剎車或停剎，避免產生的沖擊力對整體的影響，進而避免部件的損壞；

達到設定的剎停動作時的絞車速度，實現剎車至剎住，此時進行剎住動作時間的檢測，避免出現剎車中斷或間斷，造成事故的發生。