[發(fā)明專利]一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統(tǒng)及石油鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510076021.6
• 申請(qǐng)日: 2015-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN104692275A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于燕燕;蔣漢;丁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京普世科石油機(jī)械新技術(shù)有限公司;中石大科創(chuàng)油田服務(wù)股份有限公司;山東普世科石油裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66D5/24
• 分類號(hào): B66D5/24;B66D5/28
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種柔性剎車方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、設(shè)定剎停動(dòng)作時(shí)的絞車速度及剎車動(dòng)作時(shí)間；

S2、進(jìn)行絞車速度檢測(cè)；

S3、根據(jù)S2步驟中檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行剎車調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于所述S3步驟包括：

S31、當(dāng)S2步驟中的檢測(cè)結(jié)果顯示未達(dá)到設(shè)定的剎停動(dòng)作時(shí)的絞車速度，實(shí)現(xiàn)不斷的剎車與停剎；

S31、當(dāng)S2步驟中的檢測(cè)結(jié)果顯示已達(dá)到設(shè)定的剎停動(dòng)作時(shí)的絞車速度，實(shí)現(xiàn)剎車至剎住。

3.一種使用如權(quán)利要求1～2所述柔性剎車方法的柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)和控制機(jī)構(gòu)(3)；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)分別與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)和所述控制機(jī)構(gòu)(3)連接；

所述控制機(jī)構(gòu)(3)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)連接。

4.如權(quán)利要求3所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(3)包括：

用于設(shè)定初始值的處理單元(31)；

用于檢測(cè)絞車速度的檢測(cè)單元(32)，與所述處理單元(31)連接；

剎車控制單元(33)，分別與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、所述處理單元(31)和所述檢測(cè)單元(32)連接；

啟動(dòng)單元(34)，與所述剎車控制單元(33)連接。

5.如權(quán)利要求4所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，剎車控制單元(33)為電磁開關(guān)閥。

6.如權(quán)利要求3所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)。

7.如權(quán)利要求3所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)為剎車鉗液缸。

8.一種石油鉆機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求3～7任一項(xiàng)所述的柔性剎車控制系統(tǒng)。