[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201510075797.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104843055B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 青野慎也
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D117/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供一種電動助力轉向裝置，能夠抑制在能夠計算絕對轉向角的前后轉向操縱感產生差異的情況來提高轉向操縱感。基本輔助控制部(41)設定基本輔助電流值(Ia)。輔助增益設定部(55)設定輔助增益(Ga)。輔助增益(Ga)在能夠計算絕對轉向角之前固定為不足1的下限值，在能夠計算絕對轉向角之后從下限值漸增至1，之后固定為1。輔助增益乘法部(42)通過將基本輔助電流值(Ia)乘以輔助增益(Ga)，來修正基本輔助電流值(Ia)。

技術領域

本發明涉及電動助力轉向裝置。

背景技術

以往在電動助力轉向裝置中，公知有如下電動助力轉向裝置，即，除了進行在轉向操縱方向上施加轉矩的輔助控制之外，為了提高方向盤返回中立位置時的轉向操縱性，還進行向方向盤的返回方向施加轉矩的方向盤復位控制(參照日本特開2003－291842號公報、日本特開2004－82856號公報)。在日本特開2003－291842號公報記載的電動助力轉向裝置中，基于車速、轉向操縱轉矩、轉向操縱角速度以及橫擺率來推斷車輛的直行行駛狀態，并且當推斷車輛為直行行駛狀態時的相對的轉向操縱角(相對轉向角)被推斷為中立角。基于該中立角和相對轉向角，來計算絕對的轉向操縱角(絕對轉向角)。而且，由方向盤復位控制部基于絕對轉向角來計算方向盤復位轉矩。通過在由輔助控制部計算出的輔助轉矩上加上方向盤復位轉矩、慣性轉矩、減震轉矩，來計算指令轉矩，基于與指令轉矩對應的指令電流值來驅動控制馬達。

如上述的日本特開2003－291842號公報記載的電動助力轉向裝置那樣，在基于絕對轉向角計算方向盤復位轉矩或者與其對應的補償電流值的電動助力轉向裝置中，在絕對轉向角的計算能夠進行之前，即在推斷車輛為直行行駛狀態之前，不計算方向盤復位轉矩以及與其對應的補償電流值。因此，在絕對轉向角的計算能夠進行之前，在指令轉矩以及指令電流值中未反映方向盤復位轉矩以及與其對應的補償電流值。另一方面，在絕對轉向角的計算能夠進行之后，在指令轉矩以及指令電流值中反應方向盤復位轉矩以及與其對應的補償電流值。

因此，在絕對轉向角的計算能夠進行的前后，轉向操縱感產生差異。具體而言，絕對轉向角的計算能夠進行之前與絕對轉向角的計算能夠進行之后相比，轉向操縱輕松。因此，在絕對轉向角的計算能夠進行的前后，有產生轉向操縱不協調感的情況。

發明內容

本發明的目的之一是提供一種電動助力轉向裝置，其能夠消除在絕對轉向角的計算能夠進行之前因未反映補償電流值而產生的轉向操縱感的惡化，由此能夠抑制在絕對轉向角的計算能夠進行的前后轉向操縱感產生差異，從而能夠提高轉向操縱感。

本發明的一個方式的電動助力轉向裝置包括：

電動馬達，其產生轉向操縱輔助力；

馬達控制裝置，其基于目標電流值對所述電動馬達進行驅動控制；

轉向操縱轉矩檢測器裝置，其檢測轉向操縱轉矩；

基本輔助電流值設定裝置，其使用由所述轉向操縱轉矩檢測器檢測到的轉向操縱轉矩，來設定基本輔助電流值；

相對轉向角檢測器，其用于對相對的轉向操縱角亦即相對轉向角進行檢測；

中立位置確定裝置，其通過檢測所述車輛的直行行駛狀態，來確定轉向操縱中立位置；

絕對轉向角運算裝置，其基于由所述相對轉向角檢測器檢測到的相對轉向角，來計算以通過所述中立位置確定裝置確定的轉向操縱中立位置為基準的絕對的轉向操縱角亦即絕對轉向角；

補償電流值運算裝置，其使用由所述絕對轉向角運算裝置計算的絕對轉向角，來計算在駕駛員使方向盤返回中立位置時、用于進行向使方向盤返回中立位置的方向施加轉矩的方向盤復位控制的補償電流值；

基本輔助電流值修正裝置，其根據在所述絕對轉向角運算裝置的絕對轉向角的計算能夠進行的時刻之前或之后，來變更由所述基本輔助電流值設定裝置設定的基本輔助電流值；以及