[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510075797.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104843055B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 青野慎也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D117/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：

電動馬達(dá)，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱輔助力；

馬達(dá)控制裝置，其基于目標(biāo)電流值對所述電動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制；

轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩檢測器，其檢測轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩；

基本輔助電流值設(shè)定裝置，其使用由所述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩檢測器檢測到的轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩，來設(shè)定基本輔助電流值；

相對轉(zhuǎn)向角檢測器，其用于對相對的轉(zhuǎn)向操縱角亦即相對轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測；

中立位置確定裝置，其通過檢測車輛的直行行駛狀態(tài)，來確定轉(zhuǎn)向操縱中立位置；

絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置，其基于由所述相對轉(zhuǎn)向角檢測器檢測到的相對轉(zhuǎn)向角，來計算以通過所述中立位置確定裝置確定的轉(zhuǎn)向操縱中立位置為基準(zhǔn)的絕對的轉(zhuǎn)向操縱角亦即絕對轉(zhuǎn)向角；

補(bǔ)償電流值運(yùn)算裝置，其使用由所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置計算的絕對轉(zhuǎn)向角，來計算在駕駛員使方向盤返回中立位置時、用于進(jìn)行向使方向盤返回中立位置的方向施加轉(zhuǎn)矩的方向盤復(fù)位控制的補(bǔ)償電流值；

基本輔助電流值修正裝置，其根據(jù)在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行的時刻之前或之后，來變更由所述基本輔助電流值設(shè)定裝置設(shè)定的基本輔助電流值；以及

目標(biāo)電流值運(yùn)算裝置，其使用所述基本輔助電流值修正裝置所進(jìn)行的修正后的基本輔助電流值、和由所述補(bǔ)償電流值運(yùn)算裝置計算的補(bǔ)償電流值，來計算所述目標(biāo)電流值，

所述基本輔助電流值修正裝置構(gòu)成為，在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的、絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行的時刻之前，使由所述基本輔助電流值設(shè)定裝置設(shè)定的基本輔助電流值的絕對值減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述基本輔助電流值修正裝置包括：

第一修正增益設(shè)定裝置，其設(shè)定第一修正增益；以及

第一乘法裝置，其將由所述基本輔助電流值設(shè)定裝置設(shè)定的基本輔助電流值乘以由所述第一修正增益設(shè)定裝置設(shè)定的第一修正增益，

所述第一修正增益設(shè)定裝置在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的、絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行之前，將第一修正增益設(shè)定為不足1的規(guī)定值，并且在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的、絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行之后將第一修正增益設(shè)定為1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述基本輔助電流值修正裝置包括：

第一修正增益設(shè)定裝置，其設(shè)定第一修正增益；以及

第一乘法裝置，其將由所述基本輔助電流值設(shè)定裝置設(shè)定的基本輔助電流值乘以由所述第一修正增益設(shè)定裝置設(shè)定的第一修正增益，

所述第一修正增益設(shè)定裝置構(gòu)成為，在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行之前將第一修正增益設(shè)定為不足1的規(guī)定值，并且在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的、絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行之后，使第一修正增益從所述規(guī)定值漸增至1，之后將第一修正增益固定為1，

所述補(bǔ)償電流值運(yùn)算裝置包括：

基本補(bǔ)償電流值運(yùn)算裝置，其使用由所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置計算的絕對轉(zhuǎn)向角，來計算基本補(bǔ)償電流值；

第二修正增益設(shè)定裝置，其設(shè)定第二修正增益；以及

第二乘法裝置，其將由所述基本補(bǔ)償電流值運(yùn)算裝置計算的基本補(bǔ)償電流值乘以由所述第二修正增益設(shè)定裝置設(shè)定的第二修正增益，

所述第二修正增益設(shè)定裝置構(gòu)成為，在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的、絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行之前將第二修正增益設(shè)定為0，并且在所述絕對轉(zhuǎn)向角運(yùn)算裝置的、絕對轉(zhuǎn)向角的計算能夠進(jìn)行之后，使第二修正增益從0漸增至1，之后將第二修正增益固定為1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述相對轉(zhuǎn)向角檢測器包括：

對所述電動馬達(dá)的相對的旋轉(zhuǎn)角亦即相對旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測的相對旋轉(zhuǎn)角檢測器；以及

基于由所述相對旋轉(zhuǎn)角檢測器檢測的相對旋轉(zhuǎn)角來計算相對轉(zhuǎn)向角的裝置。