[發明專利]一種雙工位機器人焊接變位機

有效

• 申請號: 201510074026.5
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104625545A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 殷來大
• 申請（專利權）人: 丹陽市石油機械配件二廠有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人配套系統設計技術領域，具體涉及能與國外或國產機器人相配套的一種雙工位機器人焊接變位機。

背景技術

焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備，為制造業的一種不可缺少的輔助設備，可配用氬弧焊機、熔化極氣體保護焊機、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。一般由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成，旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度，并且傾斜角度可根據需要調節，焊槍可氣動升降。由于焊接過程中工件往往需要進行角度變換，仍需要操作工進行大量操作，導致工作效率低，而且現在的變位機造價昂貴，維修時間周期較長，配件不易采購。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種雙工位機器人焊接變位機，以解決由于焊接過程中工件往往需要進行角度變換，仍需要操作工進行大量操作，導致工作效率低，而且現在的變位機造價昂貴，維修時間周期較長，配件不易采購的技術問題。

為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

在一些可選的實施例中，提供一種雙工位機器人焊接變位機，包括電機、減速機、回轉支撐、變位機機架、PLC控制器和觸摸屏，所述變位機機架兩端安裝有用以驅動的變位機主機頭和用以輔助支撐的變位機副機頭，所述電機、減速機和回轉支撐安裝在所述變位機主機頭上，所述變位機主機頭連接有變位機橫梁，所述變位機橫梁上安裝有焊接夾具；所述變位機機架上并列設置有兩個工位，所述觸摸屏用以獲取所述兩個工位各自的氣缸手動操作指令、機器人全自動操作指令，以及系統輸入/輸出內容，所述PLC控制器依據所述觸摸屏獲取的操作內容控制所述電機、減速機和回轉支撐運作變換角度以適應機器人依次對所述變位機機架上的兩個工位進行焊接。

在一些可選的實施例中，所述的一種雙工位機器人焊接變位機還包括作為中間轉換的變位機連接法蘭，用于所述變位機主機頭、變位機副機頭與所述變位機橫梁的過渡連接。

在一些可選的實施例中，所述電機、減速機、回轉支撐、PLC控制器和機器人之間通過BCD轉碼和二進制通訊方式進行交互。

帶來的有益效果：不需要大量的人工參與，機器人可自動的在兩個工位上切換操作，從而提高變位機整體的工作效率，配合機器人進行復雜焊接零件的焊接，節省工人的空余時間。

為了上述以及相關的目的，一個或多個實施例包括后面將詳細說明并在權利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個實施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細說明結合附圖考慮而變得明顯，所公開的實施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。

附圖說明

圖1是本發明一種雙工位機器人焊接變位機的結構示意圖。

具體實施方式

以下描述和附圖充分地示出本發明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發明的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術語“發明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發明或發明構思。

如圖1所示，提供一種雙工位機器人焊接變位機，包括電機、減速機、回轉支撐、變位機機架4、PLC控制器和觸摸屏，所述變位機機架4兩端安裝有變位機主機頭7和變位機副機頭8。所述變位機主機頭7作為變位機的核心部件，主要用于安裝和固定所述電機、減速機和回轉支撐，以進行驅動。所述變位機副機頭8用以輔助支撐，支撐與所述變位機主機頭7相連接的變位機橫梁9，加工的平面度和平行度較高，與所述變位機主機頭7的同心度決定了變位機設備的精度和使用壽命。