[發(fā)明專利]一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510074026.5 | 申請(qǐng)日： | 2015-02-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104625545A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 殷來大 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 丹陽(yáng)市石油機(jī)械配件二廠有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212364 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙工 機(jī)器人 焊接 變位 | ||
1.一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、變位機(jī)機(jī)架、PLC控制器和觸摸屏，所述變位機(jī)機(jī)架兩端安裝有用以驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)主機(jī)頭和用以輔助支撐的變位機(jī)副機(jī)頭，所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述變位機(jī)主機(jī)頭上，所述變位機(jī)主機(jī)頭連接有變位機(jī)橫梁，所述變位機(jī)橫梁上安裝有焊接夾具；所述變位機(jī)機(jī)架上并列設(shè)置有兩個(gè)工位，所述觸摸屏用以獲取所述兩個(gè)工位各自的氣缸手動(dòng)操作指令、機(jī)器人全自動(dòng)操作指令，以及系統(tǒng)輸入/輸出內(nèi)容，所述PLC控制器依據(jù)所述觸摸屏獲取的操作內(nèi)容控制所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐運(yùn)作變換角度以適應(yīng)機(jī)器人依次對(duì)所述變位機(jī)機(jī)架上的兩個(gè)工位進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于，還包括作為中間轉(zhuǎn)換的變位機(jī)連接法蘭，用于所述變位機(jī)主機(jī)頭、變位機(jī)副機(jī)頭與所述變位機(jī)橫梁的過渡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、PLC控制器和機(jī)器人之間通過BCD轉(zhuǎn)碼和二進(jìn)制通訊方式進(jìn)行交互。
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