[發明專利]全自動排片加熱機

有效

• 申請號: 201510073312.X
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104637844B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 汪治勇;張仙傳;孫新敏;方煥璋;李鳳蓮
• 申請（專利權）人: 東莞朗誠微電子設備有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

1.一種全自動排片加熱機，包括機架、預熱板、對預熱板上的產品進行預熱的預熱系統以及所述全自動排片加熱機的控制系統，其特征在于：所述全自動排片加熱機還包括機械手、第一進料機構與第一傳送機構、第二進料機構與第二傳送機構、上層框架與下層框架以及一中間堆疊機構，所述第一進料機構與第一傳送機構構成第一傳送進料機構，第二進料機構與第二傳送機構構成第二傳送進料機構，所述第一傳送進料機構控制上層框架，將上層框架傳送到所述中間堆疊機構處，第二傳送進料機構控制下層框架，將下層框架傳送到所述中間堆疊機構處，使所述上層框架與下層框架之間存在高度差，所述中間堆疊機構對所述上層框架與下層框架進行疊合并經機械手抓取和排放到預熱板上預熱等待封裝。

2.根據權利要求1所述全自動排片加熱機，其特征在于：所述第一進料機構為左進料機構，第二進料機構為右進料機構，第一傳送機構左傳送機構，第二傳送機構為右傳送機構，所述左進料機構包括有伺服馬達、滾珠絲桿、左升降座、左推桿與左推桿氣缸、左推板與左推板氣缸，所述左推板與左推板氣缸連接，其作用是全自動排片加熱機上的左側料盒在左推板氣缸的作用下被推至左升降座上，所述左升降座處安裝有檢測所述左側料盒方向的傳感器，在左升降座的上方設有壓緊所述料盒的左壓塊和下壓氣缸，所述左升降座與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿與伺服馬達之間經聯軸器連接，伺服馬達旋轉帶動左升降座上下動作使所述左側料盒隨升降座上下移動，所述左推桿與左推桿氣缸相連且在左推桿氣缸的作用下前后動作將位于左側料盒中的所述上層框架推至左傳送機構入口；

所述右進料機構包括有伺服馬達、滾珠絲桿、右升降座、右推桿與右推桿氣缸、右推板與右推板氣缸，所述右推板與右推板氣缸連接，其作用是全自動排片加熱機上的右側料盒在右推板氣缸的作用下被推至右升降座上，所述右升降座處安裝有檢測所述右側料盒方向的傳感器，在右升降座的上方設有壓緊所述料盒的右壓塊和下壓氣缸，所述右升降座與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿與伺服馬達之間經聯軸器連接，伺服馬達旋轉帶動右升降座上下動作使所述右側料盒隨升降座上下移動，所述右推桿與右推桿氣缸相連且在右推桿氣缸的作用下前后動作將位于右側料盒中的所述下層框架推至右傳送機構入口；

所述左傳送機構包括有同步帶、齒輪、傳送馬達、壓輪、左傳送橋、左傳送橋導軌、左傳送橋座及左傳送橋座氣缸、左傳送推桿與左傳送推桿氣缸，所述傳送橋上設有定位塊，定位塊處設有檢測其所述上層框架的型號和方向的傳感器，傳送馬達通過同步帶輪和同步帶傳動連接，壓輪在所述齒輪之上，傳送馬達轉動使齒輪與壓輪旋動動作將入口處的所述上層框架傳送至傳送橋上，所述左傳送推桿與左傳送推桿氣缸相連，左傳送推桿在左傳送推桿氣缸的作用下將所述上層框架推送到左傳送橋上的定位塊處且經傳感器檢測所述上層框架的型號以及方向，所述左傳送橋安裝于左傳送橋座之上，左傳送橋與左傳送橋導軌經滑塊相連，左傳送橋座氣缸與所述左傳送橋座相連，在左傳送橋座氣缸的作用下使左傳送橋左右移動將所述上層框架傳送到所述中間堆疊機構處；

所述右傳送機構包括有同步帶、齒輪、傳送馬達、壓輪、右傳送橋、右傳送橋導軌、右傳送橋座及右傳送橋座氣缸、右傳送推桿與右傳送推桿氣缸，所述傳送橋上設有定位塊，定位塊處設有檢測其所述下層框架型號和方向的傳感器，傳送馬達通過同步帶輪和同步帶傳動連接，壓輪在所述齒輪之上，馬達轉動使齒輪與壓輪旋動動作將入口處的所述下層框架傳送至傳送橋上，所述右傳送推桿與右傳送推桿氣缸相連，右傳送推桿在右傳送推桿氣缸的作用下將所述下層框架推送到右傳送橋上的定位塊處且經傳感器檢測所述下層框架的型號以及方向，所述右傳送橋安裝于右傳送橋座之上，右傳送橋與右傳送橋導軌經滑塊相連，右傳送橋座氣缸與所述右傳送橋座相連，在右傳送橋座氣缸的作用下使右傳送橋左右移動將所述下層框架傳送到所述中間堆疊機構處。

3.根據權利要求1所述全自動排片加熱機，其特征在于：所述中間堆疊機構包括上層框架托塊、托塊座和下層框架托板，下層框架托板上安裝有定位針,所述上層框架托塊安裝在托塊座上，所述下層框架托板與一托板座且經限位柱相連，托板座與一氣缸連接，氣缸作用使下層框架托板上下動作，所述托塊座設有一氣缸并且經連接塊相連且在該氣缸作用下而上下動作，所述下層框架托板和托塊座在氣缸的驅動下是使上層框架和下層框架疊合或分層，其中所述上層框架在定位針的導向作用下與所述下層框架疊合。

4.根據權利要求1所述全自動排片加熱機，其特征在于：所述機械手與機械手氣缸相連，在機械手氣缸的作用下使機械手開合實現抓取與排放所述上下層框架的功能，所述機械手通過機械手伺服馬達、機械手滾珠絲桿及聯軸器實現水平左右方向與前后方向、旋轉方向的移動和轉動。