[發(fā)明專利]一種可振動的蝸輪蝸桿減速機

有效

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• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104653738B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲紹毅
• 申請（專利權(quán)）人: 曲紹毅
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可振動的蝸輪蝸桿減速機。

背景技術(shù)

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構(gòu)，是利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達)的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。目前在傳遞動力與運動的機構(gòu)中減速機的應(yīng)用范圍相當廣泛。

現(xiàn)有技術(shù)中的蝸輪蝸桿減速機很多，但大都類似，只是在外觀或型式上有所改變。如今隨著現(xiàn)在工農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展，對蝸輪蝸桿減速機功能原理上的要求越來越高，對于既要調(diào)節(jié)輸出軸的速度和扭矩，又要在輸出軸上輸出繞輸出軸圓周方向上的往復振動的特殊工作場合需要，普通蝸輪蝸桿減速機無法滿足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述不足，提供一種可繞輸出軸圓周方向上往復振動的蝸輪蝸桿減速機。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)功能模塊和振動功能模塊，振動功能模塊與旋轉(zhuǎn)功能模塊之間通過輸出軸連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)功能模塊包括位于減速箱中心的輸出軸，輸出軸與連接半月軸套，半月軸套上連接軸承，軸承連接減速箱蓋，減速箱蓋連接于減速箱一端，減速箱另一端連接軸承端蓋，減速箱中有蝸桿，蝸桿兩端連接蝸桿軸承，蝸桿軸承分別連接液壓馬達、蝸桿軸承端蓋，蝸桿軸承端蓋連接減速箱，蝸桿連接蝸輪，蝸輪安裝于蝸輪安裝座上并與傳動軸總成相連，傳動軸總成連接輸出軸，蝸輪安裝座一側(cè)與軸座相連，軸座兩端分別連接彈簧，彈簧連接減速箱。

進一步地，所述蝸桿為圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿。

進一步地，所述減速箱與減速箱蓋、蝸桿軸承端蓋、軸承蓋間均為螺栓連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)功能模塊的旋轉(zhuǎn)速度為0～3r/min、旋轉(zhuǎn)力矩為0～7t·m。

進一步地，所述振動功能模塊至少包括輸入軸通過軸承定位并與扭振源相連，扭振源通過花鍵軸套與輸出軸固定連接。

進一步地，所述振動功能模塊的扭振頻率為0～50Hz、振幅為0～40mm、激振力為0～6t。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，拆組簡便，帶有的振動模塊可使輸出端產(chǎn)生振動，可使輸出軸在做普通旋轉(zhuǎn)運動的同時以固定頻率扭轉(zhuǎn)振動，可應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)振動同時需要的特殊工作場合，從而擴大了現(xiàn)有蝸輪蝸桿減速機的使用范圍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為一種可振動的蝸輪蝸桿減速機的減速箱8內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種可振動的蝸輪蝸桿減速機的旋轉(zhuǎn)功能模塊2的正視圖。

圖3為一種可振動的蝸輪蝸桿減速機的旋轉(zhuǎn)功能模塊2的左視圖。

圖4為一種可振動的蝸輪蝸桿減速機的旋轉(zhuǎn)功能模塊2的左視圖A-A方向剖面圖。

圖5為一種可振動的蝸輪蝸桿減速機的旋轉(zhuǎn)功能模塊2的左視圖B-B方向剖面圖。

圖6為一種可振動的蝸輪蝸桿減速機的整體外觀示意圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)功能模塊，2、振動功能模塊，3、輸出軸，4、半月軸套，5、蝸輪，6、蝸桿，7、傳動軸總成，8、減速箱，9、蝸輪安裝座，10、軸承，11、減速箱蓋，12、軸座，13、彈簧，14、液壓馬達，15、蝸桿軸承，16、蝸桿軸承端蓋，17、輸入軸，18、扭振源，19、軸承蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖詳細說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于具體實施例。

實施例1

如圖1～圖6所示的一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，包括旋轉(zhuǎn)功能模塊1和振動功能模塊2，振動功能模塊2與旋轉(zhuǎn)功能模塊1之間通過輸出軸3連接。旋轉(zhuǎn)功能模塊1包括位于減速箱8中心的輸出軸3，輸出軸3與連接半月軸套4，半月軸套4上連接軸承10，軸承10連接減速箱蓋11，減速箱蓋11螺栓連接于減速箱8一端，減速箱8另一端螺栓連接軸承端蓋19，減速箱8中有蝸桿6，蝸桿6為圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿，蝸桿6兩端連接蝸桿軸承15，蝸桿軸承15分別連接液壓馬達14、蝸桿軸承端蓋16，蝸桿軸承端蓋16螺栓連接減速箱8，蝸桿6連接蝸輪5，蝸輪5安裝于蝸輪安裝座9上并與傳動軸總成7相連，傳動軸總成7連接輸出軸3，蝸輪安裝座9一側(cè)與軸座12相連，軸座12兩端分別連接彈簧13，彈簧13連接減速箱8。振動功能模塊1至少包括輸入軸17通過軸承定位并與扭振源18相連，扭振源18通過花鍵軸套與輸出軸3固定連接。

實施例2