[發明專利]一種可振動的蝸輪蝸桿減速機

有效

• 申請號: 201510072989.1
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104653738B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 曲紹毅
• 申請（專利權）人: 曲紹毅
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：包括旋轉功能模塊(1)和振動功能模塊(2)，振動功能模塊(2)與旋轉功能模塊(1)之間通過輸出軸(3)連接；

所述旋轉功能模塊(1)包括位于減速箱(8)中心的輸出軸(3)，輸出軸(3)連接半月軸套(4)，半月軸套(4)上連接軸承(10)，軸承(10)連接減速箱蓋(11)，減速箱蓋(11)連接于減速箱(8)一端，減速箱(8)另一端連接軸承蓋(19)，減速箱(8)中有蝸桿(6)，蝸桿(6)兩端連接蝸桿軸承(15)，蝸桿軸承(15)分別連接液壓馬達(14)、蝸桿軸承端蓋(16)，蝸桿軸承端蓋(16)連接減速箱(8)，蝸桿(6)連接蝸輪(5)，蝸輪(5)安裝于蝸輪安裝座(9)上并與傳動軸總成(7)相連，傳動軸總成(7)連接輸出軸(3)，蝸輪安裝座(9)一側與軸座(12)相連，軸座(12)兩端分別連接彈簧(13)，彈簧(13)連接減速箱(8)。

2.根據權利要求1所述的一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：所述蝸桿(6)為圓環面包絡圓柱蝸桿。

3.根據權利要求1所述的一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：所述減速箱(8)與減速箱蓋(11)、蝸桿軸承端蓋(16)、軸承蓋(19)間均為螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：所述旋轉功能模塊(1)的旋轉速度為0～3r/min、旋轉力矩為0～7t·m。

5.根據權利要求1所述的一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：所述振動功能模塊(2)至少包括輸入軸(17)通過軸承定位并與扭振源(18)相連，扭振源(18)通過花鍵軸套與輸出軸(3)固定連接。

6.根據權利要求1或5任一所述的一種可振動的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于：所述振動功能模塊(2)的扭振頻率為0～50Hz、振幅為0～40mm、激振力為0～6t。