[發明專利]用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置

有效

• 申請號: 201510072859.8
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104670584A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 杜笑鵬;周紹輝;馬雄軍
• 申請（專利權）人: 湖南正中制藥機械有限公司
• 主分類號: B65B57/10
• 分類號: B65B57/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，它包括固定在檢測轉盤(20)上提供旋轉動力的伺服電機(3)，檢測轉盤(20)下方設置有連接到伺服電機(3)上的傳動軸(6)，傳動軸(6)的下方設置有旋瓶齒輪(7)；在伺服電機(3)一側的檢測轉盤(20)上設置有固定座(5)，所述國定座(5)內通過軸承固定有旋轉軸(8)，所述旋轉軸(8)中空且下端設置有齒形與旋瓶齒輪(7)嚙合；所述旋轉軸(8)的中空內同軸嵌套設置有外推桿(2)和內推桿(4)，推桿上方分別與氣缸相連；所述旋轉軸(8)下端設置有夾座(9)，所述夾座(9)內中空且設置有與外推桿(2)配合的外推活塞(10)，所述外推活塞(10)通過長連桿(11)活動連接有外活動夾頭(18)；所述內推桿(4)下端的夾座(9)的中空內設置有與內推桿(4)配合的內推活塞(12)，所述內推活塞(12)通過短連桿(13)活動連接有內活動夾頭(16)。

2.根據權利要求1所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述外推桿(2)和內推桿(4)上方設置的氣缸為雙軸氣缸(1)，其中一頭連接到內推桿(4)，另一頭通過連接螺母(21)以及關節軸承(23)連接到外推桿(2)。

3.根據權利要求1所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述夾座(9)下方還設置有內固定夾頭(17)與外固定夾頭(14)，其分別與所述內活動夾頭(16)與所述外活動夾頭(18)對應配合。

4.根據權利要求3所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述內活動夾頭(16)與所述外活動夾頭(18)同側設置，所述內固定夾頭(17)與所述外固定夾頭(14)同側設置。

5.根據權利要求4所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述內活動夾頭(16)包括連接到短連桿(13)上的內活動臂(1601),以及安裝在內活動臂(1601)上的內活動夾板(1602)；所述內固定夾頭(17)包括固定在夾座(9)下端的內固定臂(1701),以及安裝在內固定臂(1701)上的內固定夾板(1702)。

6.根據權利要求5所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述內活動夾板(1602)與所述內固定夾板(1702)對稱。

7.根據權利要求4所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述外活動夾頭(18)包括連接到長連桿(11)上的外活動臂(1801),以及安裝在外活動臂(1801)上的外活動夾板(1802)；所述外固定夾頭(14)包括固定在夾座(9)下端的外固定臂(1401),以及安裝在外固定臂(1401)上的外固定夾板(1402)。

8.根據權利要求7所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述外活動夾板(1802)與所述外固定夾板(1402)對稱。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述外活動夾板(1802)與所述外固定夾板(1402)為半圓柱形板。

10.根據權利要求1-8任一項所述的一種用于異物自動檢查機的軟袋藥品夾持裝置，其特征在于，所述外固定夾頭(14)、外活動夾頭(18)均采用無毒透明材料制成。