[發明專利]自主車輛操控以及性能調整

在審

• 申請號: 201510071262.1
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN104842897A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 杰拉爾德·H·恩格爾曼;亞歷克斯·莫里斯·米勒;理查德·李·斯蒂芬森;勒瓦瑟·特里斯;蒂莫西·D·茲維基
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李延容

背景技術

自主車輛使駕駛員解除了一些駕駛相關的任務。自主車輛利用傳感器感應其周圍的環境并且相應控制車輛的特定方面。自主車輛也為補償變化的道路狀況做好了準備。

發明內容

根據本發明，提供一種車輛，包括：

自主駕駛傳感器，其配置為檢測道路狀況以及輸出至少一種代表道路狀況的道路狀況信號；

自主模式控制器，其配置為根據至少一種道路狀況信號而控制車輛；以及

配置為播放道路狀況信號的通信模塊。

根據本發明的一個實施例，進一步包括配置為確定道路狀況的位置的導航系統。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為傳遞道路狀況的位置。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由至少一個其他車輛所傳遞的至少一種道路狀況信號。

根據本發明的一個實施例，其中由至少一個其他車輛所傳遞的道路狀況信號定義了道路狀況的位置。

根據本發明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據至少一個其他車輛所傳遞的道路狀況信號而控制車輛。

根據本發明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據由至少一個其他車輛所傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況而調整至少一種車輛設置。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由基礎設施裝置所傳遞的至少一種道路狀況信號，以及其中自主模式控制器配置為根據由基礎設施裝置傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況來調整至少一種車輛設置。

根據本發明的一個實施例，其中道路狀況信號表明道路狀況檢測的時間。

根據本發明，提供一種車輛系統，包括：

自主模式控制器，其配置為根據自主駕駛傳感器所產生的至少一種道路狀況信號而控制主車輛，道路狀況信號代表所檢測的道路的狀況；以及

配置為播放道路狀況信號的通信模塊。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為傳遞道路狀況的位置。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為傳遞檢測道路狀況的時間。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由前方車輛所傳遞的至少一種道路狀況信號。

根據本發明的一個實施例，其中前方車輛所傳遞的道路狀況信號標識道路狀況的位置以及檢測道路狀況的時間。

根據本發明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據前方車輛所傳遞的道路狀況信號控制主車輛。

根據本發明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據前方車輛傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況而調整主車輛的至少一種設置。

根據本發明的一個實施例，其中前方車輛所傳遞的道路狀況信號代表并非由前方車輛所檢測的道路狀況。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由基礎設施裝置所傳遞的至少一種道路狀況信號，以及其中自主模式控制器配置為根據由基礎設施裝置傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況而調整主車輛的至少一種設置。

根據本發明，提供一種車輛系統，包括：

自主模式控制器，其配置為當主車輛在自主模式運行時控制主車輛；以及

通信模塊，其配置為接收由前方車輛所傳遞的至少一種道路狀況信號，其中道路狀況信號標識道路狀況的位置以及檢測道路狀況的時間；

其中自主模式控制器配置為根據由前方車輛傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況而調整主車輛的至少一種設置。

根據本發明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由基礎設施裝置所傳遞的至少一種道路狀況信號，以及其中自主模式控制器配置為根據基礎設施裝置所傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況而調整主車輛的至少一種設置。

附圖說明

圖1示出了主車輛，其包括為變化的道路狀況而進行調整的示例性系統，道路狀況由前方車輛檢測和/或來自與基礎設施裝置的通信；

圖2是主車輛一些示例性組件的示意圖；

圖3是示例性程序的流程圖，主車輛利用該程序根據道路狀況變化而調整車輛設置并且將道路狀況傳遞給其他車輛和/或基礎設施裝置；

圖4是示例性程序的流程圖，主車輛利用該程序根據接收自前方車輛和/或基礎設施裝置的道路狀況變化而調整車輛設置；

圖5是示例性程序的流程圖，通過基礎設施裝置和/或主車輛實施該程序從而確定是否發送由前方車輛接收的信號。

具體實施方式