[發明專利]煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置

有效

• 申請號: 201510070079.X
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104563863B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 陶勇;萬軍;陳航;呂晉軍;辛德忠;張始齋;劉小華;浦劍;宋玉壁;段勛興;陳小平;楊仁強;趙學科;劉旭;陳林;何函;李光;饒杰;郭聰;胡韜;劉洋洋
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明屬于煤礦鉆機領域，具體涉及一種煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置。

背景技術

傳統鉆機的底架是機架姿態調整的關鍵機構，如圖1、圖2所示，該機構主要由立柱①、機架②、拉桿③、拉桿旋轉軸組件④、立柱旋轉軸組件⑤、機架升降油缸⑥及底座⑦組成，其中，機架的支撐、升降及傾角調整功能均依靠底架完成。

其動作原理為：立柱旋轉軸組件上的抱箍⑧與立柱、拉桿組成移動副，通過抱箍在立柱的上下移動，實現機架的升降，以適應不同的鉆孔高度。在實施鉆機傾角調節時，將抱箍上的螺栓擰緊，使立柱旋轉軸組件固定在立柱上，形成轉動中心；拉桿與底座通過銷軸連接，拉桿可繞銷軸任意轉動，在機架升降油缸作用下，機架可繞轉動中心轉動，以滿足不同鉆孔傾角要求。

該結構雖能基本實現機架升降，傾角調節等功能。但通過螺栓來鎖緊抱箍的過程，使得機架的升降與傾角調節的過程變得復雜，因無法實現機架高度、傾角的自動控制與定位，同時無法實現自動上下鉆桿，極大的增加了工人的勞動強度。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種結構簡單、可快速實現升降、傾角與方位角調整的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，包括回轉平臺、升降架體、立柱及機架安裝座，所述升降架體及立柱設置在回轉平臺上；所述升降架體主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸組成，所述提升套固設在底板上，所述提升套通過立柱外套套裝在立柱上，所述提升油缸設置在提升套上，所述提升套上設有回轉減速器安裝板；所述回轉減速器安裝板上固定有回轉減速器，所述機架安裝座固定在回轉減速器上。

進一步，所述機架安裝座包括機架連接板及減速器連接板，所述機架連接板通過減速器連接板固定在回轉減速器上。

進一步，所述機架安裝座上還設有轉軸，所述轉軸與減速器連接板相對設置在機架連接板上，所述轉軸上套有支撐座，所述支撐座固定在底板上。

進一步，所述支撐座主要由底架及設置在底架上的銅套組成，所述銅套套裝在轉軸上。

進一步，還包括機械手、鉆桿箱及控制鉆桿箱移動的選列油缸，所述底板上設有導軌，所述鉆桿箱設置在導軌上，所述選列油缸一端通過耳座設置在底板上，另一端與鉆桿箱相連；所述機械手設置在機架安裝座上，所述回轉平臺上對應設有水平限位器，所述機架安裝座上對應設有傾角限位塊，所述傾角限位塊固定在轉軸上。

進一步，所述鉆桿箱主要由箱體及滑軌組成，所述滑軌固定在箱體底部，所述箱體通過滑軌設置在所述導軌上并沿導軌移動。

進一步，所述機械手主要由關節、回轉減速傳動機構、手臂組件、伸縮油缸、油缸中套及手鉗組件組成；所述關節一端通過回轉減速傳動機構設置在機架安裝座上，另一端通過回轉減速傳動機構與手臂組件連接，手臂組件另一端通過伸縮油缸與油缸中套連接，所述手鉗固定在油缸中套上。

進一步，還包括行走履帶；所述回轉平臺主要由回轉支撐及回轉盤組成，所述回轉支撐固定在行走履帶上。

本發明的有益效果在于：更改了傳統鉆機底架的調整方式，通過升降架體、回轉減速器及回轉平臺很好的實現了升降、傾角調節和方位調整的功能；通過機械手和鉆桿箱，實現了自動上下鉆桿；該裝置具備半自動調整的功能，操作簡單，使用方便，大大降低了工人勞動強度與瓦斯抽采的難度，提高了鉆機作業效率；利于實現鉆場無人化作業，保證了操作人員的人身安全，減小了礦難損失。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為現有技術中鉆機底架的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發明的結構示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為升降架體的結構示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為機架安裝座的結構示意圖；

圖8為圖7的左視圖；

圖9為支撐座的結構示意圖；

圖10為回轉平臺的結構示意圖；

圖11為圖10的俯視圖；

圖12為鉆桿箱的結構示意圖；

圖13為圖12的俯視圖；

圖14為機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。