[發明專利]煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置

有效

• 申請號: 201510070079.X
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104563863B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 陶勇;萬軍;陳航;呂晉軍;辛德忠;張始齋;劉小華;浦劍;宋玉壁;段勛興;陳小平;楊仁強;趙學科;劉旭;陳林;何函;李光;饒杰;郭聰;胡韜;劉洋洋
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：包括回轉平臺、升降架體、立柱及機架安裝座，所述升降架體及立柱設置在回轉平臺上；所述升降架體主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸組成，所述提升套固設在底板上，所述提升套通過立柱外套套裝在立柱上，所述提升油缸設置在提升套上，所述提升套上設有回轉減速器安裝板；所述回轉減速器安裝板上固定有回轉減速器，所述機架安裝座固定在回轉減速器上。

2.根據權利要求1所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：所述機架安裝座包括機架連接板及減速器連接板，所述機架連接板通過減速器連接板固定在回轉減速器上。

3.根據權利要求2所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：所述機架安裝座上還設有轉軸，所述轉軸與減速器連接板相對設置在機架連接板上，所述轉軸上套有支撐座，所述支撐座固定在底板上。

4.根據權利要求3所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：所述支撐座主要由底架及設置在底架上的銅套組成，所述銅套套裝在轉軸上。

5.根據權利要求4所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：還包括機械手、鉆桿箱及控制鉆桿箱移動的選列油缸，所述底板上設有導軌，所述鉆桿箱設置在導軌上，所述選列油缸一端通過耳座設置在底板上，另一端與鉆桿箱相連；所述機械手設置在機架安裝座上，所述回轉平臺上對應設有水平限位器，所述機架安裝座上對應設有傾角限位塊，所述傾角限位塊固定在轉軸上。

6.根據權利要求5所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：所述鉆桿箱主要由箱體及滑軌組成，所述滑軌固定在箱體底部，所述箱體通過滑軌設置在所述導軌上并沿導軌移動。

7.根據權利要求5所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：所述機械手主要由關節、回轉減速傳動機構、手臂組件、伸縮油缸、油缸中套及手鉗組件組成；所述關節一端通過回轉減速傳動機構設置在機架安裝座上，另一端通過回轉減速傳動機構與手臂組件連接，手臂組件另一端通過伸縮油缸與油缸中套連接，所述手鉗固定在油缸中套上。

8.根據權利要求1-7任一項所述的煤礦鉆機鉆孔姿態自動調整裝置，其特征在于：還包括行走履帶；所述回轉平臺主要由回轉支撐及回轉盤組成，所述回轉支撐固定在行走履帶上。