[發明專利]一種分層調整式自動調平裝置

有效

• 申請號: 201510070012.6
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104676211A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王磊;劉心剛;金一;盧聰慧;李廣;楊浩軍
• 申請（專利權）人: 北京長征火箭裝備科技有限公司;首都航天機械公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

1.一種分層調整式自動調平裝置，其特征在于：該裝置包括上下設置的上下兩層角度調整機構，每層角度調整機構均包括1臺伺服電機(2、20)，這2臺伺服電機(2、20)的伸出軸中心線相互垂直；

所述的下層角度調整機構的伺服電機一(2)固定在電機支座一(3)上，電機支座一(3)固定在下安裝板(1)上面；伺服電機一(2)的伸出軸連接聯軸器一(4)，聯軸器一(4)與梯形絲桿一(6)的一端連接，梯形絲桿一(6)的另一端連接在帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)上，帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)放置在下安裝板(1)的直線導軌一(11)上；伺服電機一(2)通過聯軸器一(4)帶動梯形絲桿一(6)轉動，梯形絲桿一(6)的轉動帶動帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)沿下安裝板(1)上的直線導軌一(11)做直線運動；

所述的上層角度調整機構的伺服電機二(20)固定在電機支座二(21)上，電機支座二(21)固定在中安裝板(19)上面；伺服電機二(20)的伸出軸連接聯軸器二(22)，聯軸器二(22)與梯形絲桿二(24)的一端連接，梯形絲桿二(24)的另一端連接在帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)上，帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)放置在中安裝板(19)的直線導軌三(29)上；伺服電機二(20)通過聯軸器二(22)帶動梯形絲桿二(24)轉動，梯形絲桿二(24)的轉動帶動帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)沿中安裝板(19)上的直線導軌三(29)做直線運動；

通過銷軸一(9)將帶滑動軸承單耳環移動支座一(8)與帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)連接，帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)帶動帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)沿中安裝板(19)下面的直線導軌二(13)做直線運動；

通過銷軸三(27)將帶滑動軸承單耳環移動支座二(26)與帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)連接，帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)帶動帶滑動軸承單耳環移動支座二(26)沿上安裝板(37)下面的直線導軌四(31)做直線運動；

在下安裝板(1)的一側上面固定有下耳環關節支座一(16)，在中安裝板(19)的一側下面對應位置處固定有上耳環關節支座一(15)，通過銷軸二(17)將上耳環關節支座一(15)與下耳環關節支座一(16)連接；其中，連接帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)與帶滑動軸承單耳環移動支座一(8)的銷軸一(9)軸心與連接上耳環關節支座一(15)與下耳環關節支座一(16)的銷軸二(17)軸心存在高度差，當帶滑動軸承雙耳環移動支座一(7)帶動帶滑動軸承單耳環移動支座一(8)沿中安裝板(19)下面的直線導軌二(13)做直線運動過程中，帶滑動軸承單耳環移動支座一(8)的位置移動會造成自身繞銷軸軸心線的微小轉動，從而使角度調整機構的下安裝板(1)與中安裝板(19)產生角度變化，由此實現下層角度調整機構的角度電動調整；

在中安裝板(19)的一側上面固定有下耳環關節支座二(34)，在上安裝板(37)的一側下面對應位置處固定有上耳環關節支座二(33)，通過銷軸四(35)將上耳環關節支座二(33)與下耳環關節支座二(34)連接；其中，連接帶滑動軸承單耳環移動支座二(26)與帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)的銷軸三(27)軸心與連接上耳環關節支座二(33)與下耳環關節支座二(34)的銷軸四(35)軸心存在高度差，當帶滑動軸承雙耳環移動支座二(25)帶動帶滑動軸承單耳環移動支座二(26)沿上安裝板(37)下面的直線導軌四(31)做直線運動過程中，帶滑動軸承單耳環移動支座二(26)的位置移動會造成自身繞銷軸軸心線的微小轉動，從而使角度調整機構的中安裝板(19)與上安裝板(37)產生角度變化，由此實現上層角度調整機構的角度電動調整；

在上安裝板(37)的上方安裝電子水平儀(38)。

2.根據權利要求1所述的一種分層調整式自動調平裝置，其特征在于：所述的電子水平儀(38)測量上下兩層角度調整機構對應方向上的水平度偏移量，并將測得值反饋到電腦終端，電腦終端與伺服電機(2、20)連接，通過反饋的值驅動伺服電機(2、20)轉動。

3.根據權利要求1所述的一種分層調整式自動調平裝置，其特征在于：所述的上下兩層角度調整機構可在±10°的角度范圍內，可以通過反復調整帶滑動軸承單耳環移動支座一(8)以及帶滑動軸承單耳環移動支座二(26)的位置，實現上安裝板(37)上平面的電子水平儀(38)測量面達到水平狀態。